犯罪预备是一种犯罪的终局性形态。犯罪预备的成立条件：
第一，主观上为了着手实行犯罪；
第二，客观上实施了预备行为；
第三，由于意志以外原因未能着手实行犯罪。

一、主观上为了着手实行犯罪

第 22 条第 1 款中的“为了犯罪”应当理解为“为了着手实行犯罪”。因此，为了预备犯罪而做的准备，不是犯罪预备行为。

例如，为了实行抢劫而购买凶器的行为，是预备行为；为了购买凶器打出租车前往五金商店的行为，不是犯罪的预备行为。

二、客观上实施了预备行为

预备行为，是指对法益已经造成一定危险的行为，危险尚未达到紧迫的程度。

1. 犯罪预备行为与犯意表示的区分：
   关键看对法益的危险程度。预备行为对法益造成一定危险；犯意表示对法益无任何危险，只是将犯意单纯流露于外部。
2. 预备犯、犯罪预备和预备行为的区分：
   预备犯是指构成犯罪预备的罪犯；
   犯罪预备就是在预备阶段因意志以外原因未能着手实行的犯罪形态；
   预备行为是指实施了为实行犯罪而做的准备行为。

三、由于意志以外原因未能着手实行犯罪

预备阶段有两个犯罪形态：犯罪预备和犯罪中止。
二者的区分：关键在于自动性。
犯罪预备是由于意志以外的原因而被迫放弃犯罪，而犯罪中止是自动放弃犯罪。