给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。

    本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：

    一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1 。

    示例 1：

    输入：root = [3,9,20,null,null,15,7]
    输出：true
    示例 2：

    输入：root = [1,2,2,3,3,null,null,4,4]
    输出：false
    示例 3：

    输入：root = []
    输出：true

    提示：

    树中的节点数在范围 [0, 5000] 内
    -104 <= Node.val <= 104

    1. /**
    2.  * Definition for a binary tree node.
    3.  * public class TreeNode {
    4.  *     int val;
    5.  *     TreeNode left;
    6.  *     TreeNode right;
    7.  *     TreeNode() {}
    8.  *     TreeNode(int val) { this.val = val; }
    9.  *     TreeNode(int val, TreeNode left, TreeNode right) {
    10.  *         this.val = val;
    11.  *         this.left = left;
    12.  *         this.right = right;
    13.  *     }
    14.  * }
    15.  */
    16. class Solution {
    17.     public boolean isBalanced(TreeNode root) {
    18.         if (root == null) return true;
    19.         return dfs(root) != -1;
    20.     }
    22.     private int dfs(TreeNode root) {
    23.         if (root == null) return 0;
    24.         int left = dfs(root.left);
    25.         if (left == -1) return -1;
    26.         int right = dfs(root.right);
    27.         if (right == -1) return -1;
    28.         return Math.abs(right - left) < 2 ? Math.max(right, left) + 1 : -1;
    29.     }
    30. }