1. 概述

1.1 无线信道特征

  • 无线通信链路:发射机到接收机的整个通信路径链路(下行链路)(上行链路)
  • 移动无线信道是最为复杂的一种无线信道
  • 移动无线信道的特点

    • 传播的开放性
    • 接收点地理环境的复杂性和多样性
    • 通信用户的随机移动性

      1.2 无线电传播方式

  • 地波/地表面波传播

    • 电波沿地球表面传播
    • 频率越低,地层电导率越大
    • 波长越长,越适合地波传播
    • 不受气候影响,稳定可靠
    • 传播中能量被地层吸收,距离不远,适合小范围业务
  • 天波传播
    • 电波向天空辐射,电离层反射
    • 频率越低,越容易反射,反射的高度越低,电离层吸收越大损耗越大
    • 频率太高会穿透电离层不能返回地面
    • 主要适用于短波,可长距离通信
  • 空间波传播
    • 空间直线传播
    • 视距传播范围50km,中继传播
    • 300M~3G高频信号
  • 散射波传播
    • 无法接力地区,30M~10G(微波/超短波)
    • 利用对流层(比电离层低)
    • 一般信号较弱,需要大功率发射机,高灵敏度接收机和方向性天线
  • 移动通信主要频段

    • 蜂窝移动通信系统主要使用超高频UHF(300MHz~3GHz)
      • UHF频段主要采用空间波传输,其覆盖方式适合于蜂窝移动通信系统
      • 需要的天线较短便于移动
      • 受天气影响较小

        2. 自由空间电波传播

        2.1 信道分类

  • 不同距离内信号强弱变化的快慢

    • 大尺度衰落
      • 长距离上信号强度的缓慢变化
      • 信道路径上固定障碍物的阴影导致
      • 影响业务覆盖范围
    • 小尺度衰落(多径)
      • 短距离上信号强度的快速波动
      • 移动台运动和地点的变化导致
      • 影响信号传输质量
  • 信号与信道变化快慢程度的比较分为
    • 长期慢衰落
    • 短期快衰落

      2.2 天线基础知识

      发射功率【移动通信】电波传播 - 图1,距离R远处任一点功率密度,均匀照射
      【移动通信】电波传播 - 图2
      使用增益为G的有向天线,则距离R的接收功率密度
      【移动通信】电波传播 - 图3
      目标雷达散射面积【移动通信】电波传播 - 图4,在雷达处的回波信号功率密度
      【移动通信】电波传播 - 图5

      2.3 自由空间传播损耗

      【移动通信】电波传播 - 图6

3. 三种基本电波传播机制

  • 反射
    • 阻挡体比传输波长大的多的物体
    • 产生多径衰落的主要因素
  • 绕射
    • 阻挡体为尖利边缘
  • 散射

    • 产生于粗糙表面,不规则物体

      3.1 反射

      3.1.1 理想介质表面的反射

      入射角=反射角
      反射系数R为反射波能量与入射波能量的比值

      3.1.2 极化特性

  • 线极化

    • 水平极化
    • 垂直极化
  • 圆极化
  • 椭圆极化
  • 接收天线的极化方式与被接收的电磁波极化形式一致才可有效接收信号

    3.1.3 多径信号

  • 双径传播

image.png
image.png

  • 多径传播

路径数较大时无法计算,需要用统计的方法

3.2 绕射

  • 无线路径被尖锐边缘阻挡
  • 次级波进入阴影区域形成

    3.2.1 惠更斯-菲涅尔原理

  • 次级波的点源产生新波前面

  • 绕射由次级波的传播进入阴影区而形成

    3.2.2 菲涅尔区 基尔霍夫公式

  • 菲涅尔区:从发射点到接收点次级波路径长度比直接路径长度大【移动通信】电波传播 - 图9的连续区域

  • 第n菲涅尔区

image.png

  • 基尔霍夫公式描述从波前点到空间任何一点的场强

菲涅尔半径.pdf

3.2.3 绕射损耗

  • 对次级波的阻挡产生了绕射损耗
  • 障碍物不阻挡第一菲涅耳区,绕射损耗最小
  • 频率越低,绕射能力越强

    3.3 散射

    3.3.1 散射

  • 无线电波遇到粗糙表面时,反射能量散布于所有方向

    4. 阴影衰落基本特性

  • 信道传播环境中的地形起伏、建筑物及其它障碍物对电波传播路径的阻挡而形成的电磁场阴影效应

  • 衰落与传播地形和地物分布、高度有关

    5. 移动无线信道及特性参数

    5.1 多径衰落基本特性

  • 幅度衰落

    • 接收信号的幅度将随着移动台移动距离变动而衰落(空间角度)
    • 模拟通信系统主要考虑
    • 存在原因
      • 本地反射物所引起的多径效应表现为快衰落
      • 地形变化引起的衰落以及空间扩散损耗表现为慢衰落
  • 时延扩展

    • 接收信号中脉冲的宽度扩展(时间角度)
    • 数字通信系统主要考虑
    • 存在原因
      • 信号的传播路径不同,所以到达接收端时间也不同
      • 接收信号包含发送脉冲及其各个延时信号

        5.2 多普勒频移

        image.png
        【移动通信】电波传播 - 图12
        【移动通信】电波传播 - 图13
  • 信号经过不同方向传播,每个多径分量与入射波的夹角不同,多普勒频移不同,造成接收信号的多普勒扩展,因而增加了信号带宽

  • 例题:

image.png

5.3 多径信道的信道模型

  • 仅考虑多径影响
    • 设基带发射信号复包络为s(t),则射频发射信号为:

【移动通信】电波传播 - 图15
image.png
【移动通信】电波传播 - 图17
image.png
image.png

  • 再考虑多普勒效应

image.png
image.png
image.png
image.png
image.png

  • h( t ,τ )是指在时间 t −τ 时输入脉冲,在时间 t 时信道的复低通冲激响应
  • 为一 时变信道

    5.4 描述多径信道的主要参数

  • 时间色散
    • 功率延迟分布PDP
  • 频率色散
    • 多普勒功率谱密度DPSD
  • 角度色散

    • 角度谱PAS

      5.4.1 时间色散

  • 时间色散和频率选择性都是由于不同时延的多径信号叠加产生

  • 时间色散体现在时域,频率选择性为频域
  • 功率延迟分布【移动通信】电波传播 - 图25表示瞬时接收功率的平均值随附加时延的变化情况
  • 接收功率随附加时延增长而衰减,为指数分布
  • 接收功率的可能取值以较大概率分布在一定范围以内,超出这个范围取得更大数值的概率非常小

  • 时间色散参数

  • 时域角度分析衰落,用时延扩展来描述
    • 最大附加时延扩展【移动通信】电波传播 - 图26:最后个可分辨的时延信号与最早的时延信号到达时间的差值【移动通信】电波传播 - 图27
    • 平均附加时延【移动通信】电波传播 - 图28:功率延迟分布的一阶矩

image.png

  • 均方根时延扩展【移动通信】电波传播 - 图30:功率延迟分布的标准差

image.png

  • 相关带宽【移动通信】电波传播 - 图32
  • 多径衰落下,频率间隔靠得很近的两个信号存在不同时延,可使两个信号变得相关。
  • 两相邻场强为最小值的频率间隔与两径时延成反比
  • 相关带宽是信道本身的特性参数,与信号无关

【移动通信】电波传播 - 图33

  • 衰落的分类及判定
  • 分类
    • 频率选择性衰落:不同频率分量的衰落不一致,信号波形失真
    • 平坦衰落:不同频率分量的衰落相关、一致,信号波形不失真
  • 判定
    • 【移动通信】电波传播 - 图34
    • 【移动通信】电波传播 - 图35:平坦衰落
    • 【移动通信】电波传播 - 图36:频率选择性衰落
  • 例题

image.pngimage.png

5.4.2 频率色散

  • 频率色散参数是用多普勒扩展来描述的,而相关时间是与多普勒扩展相对应的参数
  • 反映信道的时变特性,移动台运动或信道路径中物体运动造成

  • 多普勒扩展(功率谱)

    • 典型多普勒扩展
      • 接收频率

image.png

  1. - 多普勒功率谱

image.png

  • 平坦多普勒扩展
    • 多普勒功率谱

image.png

  • 相关时间【移动通信】电波传播 - 图42
    • 相关时间是信道冲激响应维持不变 的时间间隔的统计平均值,在此间隔内信道特性没有明显变化
    • 表征了时变信道对信号的衰落节拍
    • 时间相关函数与多普勒功率谱之间是傅立叶变换关系
    • 所以多普勒扩展的倒数就是对信道相关时间的度量

【移动通信】电波传播 - 图43

  • 以速度【移动通信】电波传播 - 图44行进【移动通信】电波传播 - 图45所需要的时间【移动通信】电波传播 - 图46

image.png

  • 【移动通信】电波传播 - 图48,说明运动距离每发生【移动通信】电波传播 - 图49的改变,就会发生时间上的衰落。【移动通信】电波传播 - 图50反映了信道衰落的时间节拍
    • 衰落的分类及判定
    • 分类
  • 时间非选择性衰落:慢衰落或准静态
  • 时间选择性衰落:快衰落
    • 判定
  • 【移动通信】电波传播 - 图51
  • 【移动通信】电波传播 - 图52:时间非选择性衰落
  • 【移动通信】电波传播 - 图53:时间选择性衰落
    • 例题

image.png

5.4.3 角度色散

  • 原因
    • 移动台和基站周围的散射环境不同,使得多天线系统中不同位置的天线经历的衰落不同(空间选择性衰落)
  • 参数

    • 角度扩展
    • 相关距离
  • 角度功率谱(PAS)

    • 角度扩展与角度功率谱PAS 有关
    • 角度扩展等于角度功率谱的二阶中心矩的平方根
    • 描述了功率谱在空间上的色散程度,角度扩展越大,表明散射环境越强,信号在空间的色散度越高
  • 相关距离【移动通信】电波传播 - 图55
    • 信道冲激响应保证一定相关度的空间距离

image.png

  • 衰落的分类及判定
  • 分类
    • 空间选择性衰落
    • 非空间选择性衰落
  • 判定

    • 【移动通信】电波传播 - 图57
    • 【移动通信】电波传播 - 图58:空间选择性衰落
    • 【移动通信】电波传播 - 图59:非空间选择性衰落

      5.5 多径衰落信道的分类

      【移动通信】电波传播 - 图60image.png
  • 【移动通信】电波传播 - 图62为信号周期(【移动通信】电波传播 - 图63

  • 【移动通信】电波传播 - 图64信道的时延扩展
  • 【移动通信】电波传播 - 图65相关带宽 | | 快衰落 | 慢衰落 | | :—-: | :—-: | :—-: | | 原因 | 冲激响应变化快于基带信号变化 | 信道冲激响应变化比不上基带信号变化 | | 条件 | T_s>T_c
    B_sB_s>>B_d |

  • 【移动通信】电波传播 - 图66为信号周期(【移动通信】电波传播 - 图67

  • 【移动通信】电波传播 - 图68为信道相关时间
  • 【移动通信】电波传播 - 图69为多普勒扩展

    5.4 衰落特性的特征量

  • 给定包络电平限R,包络随时间负斜率或正斜率通过电平R都称为发生了 电平通过

  • 电平掉到R以下为发生了衰落,即负斜率通过R发生了一次衰落,以正斜率通过意味着刚刚发生了一次衰落
  • 电平以负斜率穿过R后维持的这一小段时间称作衰落持续时间

    5.4.1 衰落速率

  • 包络单位时间内以正斜率通过中值电平的次数

  • 与发射频率,移动台行进速度和方向以及多径传播的路径数有关
  • 平均衰落率【移动通信】电波传播 - 图70

    5.4.2 衰落深度

  • 信号有效值与该次衰落的信号最小值的差值

    5.4.3 电平通过率

  • 包络单位时间内以正斜率通过某一规定电平值R的平均次数

  • 描述衰落次数的统计规律(深度衰落较少,浅度衰落频繁)
  • 电平通过率是随机变量,通常用其平均值描述

    5.4.4 衰落持续时间

  • 平均衰落持续时间

  • 信号包络低于某个给定电平值的概率(时间概率代替统计概率)与该电平所对应的电平通过率之比
  • 描述衰落次数的统计规律

image.png

5.5 多径信道的统计分析

  • 分析经过多径信道的接收信号的包络统计特性

image.png

  • 高斯随机变量【移动通信】电波传播 - 图73相互独立,【移动通信】电波传播 - 图74
  • 如果【移动通信】电波传播 - 图75都是零均值的,则r 服从瑞利分布
  • 如果【移动通信】电波传播 - 图76都是非零均值的,则r 服从莱斯分布

    5.5.1 瑞利衰落分布的数学描述

  • 假设

    • 没有直射波信号
    • 存在丰富的反射波信号
    • 各反射波的幅度和相位相互统计独立
  • 本质
    • 发射信号经历经历无直射路径的N条独立的衰落路径到达接收端,接收的合成信号包络服从瑞利分布

image.png

  • 结论

    • 若信道为平坦衰落信道,接收信号的包络通常服从瑞利分布
    • 服从瑞利分布的条件:
      • 多径分量的到达时间差别不大,码间干扰不明显
      • 各个到达接收机的多径分量入射方向呈散射状分布,各多径分量具有近似相等的幅度

        5.5.2 莱斯衰落分布的数学描述

  • 假设

    • 接收信号中有视距信号成为主导分量
    • 还有不同角度随机到达的多径分量叠加
    • 如果是非直射系统,源自某一个散射体路径的信号功率特别强
  • 本质
    • 多径信道中,存在一路较强信号且它占有支配地位,此时,接收信号包络的衰落变化服从莱斯分布

image.png

  • 注意

    • 【移动通信】电波传播 - 图79定义为主信号功率与多径分量功率之比,称为莱斯因子
    • 【移动通信】电波传播 - 图80莱斯分布变为瑞利分布
    • 【移动通信】电波传播 - 图81莱斯分布向高斯分布趋近,衰落越轻

      5.5.3 Nakagami-m衰落分布的数学描述

  • 本质

    • 基于场测试的实验方法,曲线拟合近似分布
    • 对无线信道描述有很好的适应性
  • 注意

    • Nakagami-m分布可以用m(一般称为形状因子)和莱斯因子K 之间的关系来近似确定
    • 【移动通信】电波传播 - 图82
    • 参数m取不同值时对应不同分布,更具广泛性:
      • m=1,成为瑞利分布
      • m=1/2,成为单边高斯分布
      • m>1,近似为莱斯分布

        5.6 衰落信道的建模与仿真

        数学模型 仿真实验模型(物理模型)

        5.6.1 Clarke信道模型

  • 平坦衰落

  • 说明了基于散射时移动台接收信号的场强统计特性
  • 包络服从瑞利分布,相位(【移动通信】电波传播 - 图83) 的均匀分布
  • 环境假设

    • 有一台具垂直极化的固定发射机,入射到移动天线的电磁场由N个具有任意载频相位、任意入射方角和相等的平均幅度的平面波组成

      5.6.1 Jakes仿真

  • 模拟均匀介质散射环境中平坦衰落信道的复低通包络

  • 用有限个低频振荡器近似构建一种可分析模型