1. 平稳随机过程

  • 统计特性不随时间的推移而改变

    1.1 严平稳过程

    对于任意维度n和任意时间间隔【随机信号】平稳随机过程 - 图1,随机过程X(t)的n维概率密度满足

【随机信号】平稳随机过程 - 图2
则X(t)为严平稳(狭义平稳)随机过程

  • 任意维统计特性均与时间起点无关,在任何时刻或时间区间计算的统计结果均相同

1.1.1 一维严平稳过程

  • 一维概率密度和数字特征均与时间无关
  • 【随机信号】平稳随机过程 - 图3
  • 【随机信号】平稳随机过程 - 图4
  • 【随机信号】平稳随机过程 - 图5
  • 【随机信号】平稳随机过程 - 图6

1.1.2 二维严平稳过程

  • 二维概率密度和自相关只与【随机信号】平稳随机过程 - 图7的时间间隔【随机信号】平稳随机过程 - 图8有关,而与时间起点无关
  • 【随机信号】平稳随机过程 - 图9
  • 【随机信号】平稳随机过程 - 图10
  • 【随机信号】平稳随机过程 - 图11
  • 【随机信号】平稳随机过程 - 图12
  • 【随机信号】平稳随机过程 - 图13

1.1.3 严平稳的判断

  • 正向判断困难,n维概率密度难求
  • 反例判断,判断非严平稳过程
    • 检验矩特征:【随机信号】平稳随机过程 - 图14
    • 检验数字特征:对于任意时刻【随机信号】平稳随机过程 - 图15【随机信号】平稳随机过程 - 图16是否具有相同的统计特征

1.2 宽平稳过程

1.2.1 判定条件

  • 数学期望是常数,即与时间无关

【随机信号】平稳随机过程 - 图17

  • 自相关只与时间间隔有关

【随机信号】平稳随机过程 - 图18

  • 信号功率有限或二阶矩存在

【随机信号】平稳随机过程 - 图19

1.2.2 与严平稳的关系

  • 严平稳过程一定是宽平稳的,反之不一定成立
  • 这主要是因为严平稳是从过程的根上,即概率密度定义的,而宽平稳只是从数字特征上定义
  • 高斯过程中,严平稳与宽平稳可以等价

2. 平稳随机过程相关性分析

2.1 平稳随机过程相关函数的性质

  • 偶对称性
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图20
  • 功率信息
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图21
  • 最大值
    • 平稳过程自相关函数的最大值在【随机信号】平稳随机过程 - 图22
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图23
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图24
    • 注:自相关函数也可能在【随机信号】平稳随机过程 - 图25处取得最大值
  • 非负定性
    • 任意实数【随机信号】平稳随机过程 - 图26
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图27
  • 周期一致性
    • 周期为【随机信号】平稳随机过程 - 图28的随机过程,即【随机信号】平稳随机过程 - 图29
    • 其自相关函数也是周期为【随机信号】平稳随机过程 - 图30的函数
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图31
  • 周期分量一致性
    • 若平稳过程含有一个周期分量,则其自相关函数也可能含有同周期的周期分量
  • 均值信息
    • 若平稳过程中不含有任何周期分量
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图32
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图33
  • 数字特征
    • 若平稳过程中不含有任何周期分量
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图34
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图35
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图36
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图37
  • 几何图形
    • 平稳过程自相关函数的图形中一定不会出现‘平顶’,‘垂直边’或在幅度上的任何不连续
    • 即不含阶跃因子【随机信号】平稳随机过程 - 图38
    • 平稳过程自相关函数与功率谱密度是傅氏变换对

2.2 平稳随机过程的自相关系数

自相关系数:归一化的自相关函数,描述平稳随机过程X(t)的关联程度
【随机信号】平稳随机过程 - 图39

2.3 平稳随机过程的自相关时间

2.3.1 自相关时间的概念

  • 对于非周期平稳过程,随着【随机信号】平稳随机过程 - 图40增大,【随机信号】平稳随机过程 - 图41【随机信号】平稳随机过程 - 图42的相关程度减弱
  • 认为【随机信号】平稳随机过程 - 图43【随机信号】平稳随机过程 - 图44不相关的时间间隔【随机信号】平稳随机过程 - 图45称为相关时间
  • 不同随机过程自相关系数不同,其不相关的时间间隔【随机信号】平稳随机过程 - 图46也不相同

    2.3.2 自相关时间的定义

  • 绝对定义法

    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图47
  • 等效定义法

    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图48
    • 围成的面积相同

      2.3.3 自相关时间的含义

  • 【随机信号】平稳随机过程 - 图49越小,信号变化越剧烈

  • 【随机信号】平稳随机过程 - 图50越大,信号变化越平缓

2.4 两个随机过程的联合平稳

2.4.1 联合严平稳

  • 两个随机过程X(t)和Y(t)的任意n+m维联合概率分布不随时间平移而变化

    2.4.2 联合宽平稳

  • 两个随机过程X(t)和Y(t)满足:

    • X(t)和Y(t)分别是宽平稳随机过程,即分别满足宽平稳三大条件
    • X(t)和Y(t)的互相关函数仅与两者的时间差【随机信号】平稳随机过程 - 图51有关
      • 【随机信号】平稳随机过程 - 图52

        2.4.3 联合宽平稳随机过程互相关函数的性质

  • 镜像关系

    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图53
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图54
    • 要和奇函数偶函数区分开
  • 非零点取值和零点取值的关系
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图55
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图56
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图57
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图58
  • 特殊取值代表的含义

    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图59
      • 平稳过程X(t)和Y(t)正交
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图60
      • 平稳过程X(t)和Y(t)在任意同一时刻均正交,【随机信号】平稳随机过程 - 图61即两者同一时刻
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图62
      • 平稳过程X(t)和Y(t)互不相关
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图63
      • 平稳过程X(t)和Y(t)在任意同一时刻均互不相关,【随机信号】平稳随机过程 - 图64即两者同一时刻

        2.4.4 联合宽平稳随机过程互相关系数

  • 两个随机过程联合平稳时,互协方差为

    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图65
  • 互相关系数定义为
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图66
    • 又称作归一化互相关函数或标准互协方差函数

3. 各态历经随机过程

3.1 存在问题

  • 随机过程概率分布未知,需大量重复观察实验,样本函数
  • 从一个样本函数中提取整个过程统计特征的信息
  • 各态历经随机过程的提出,一个样本函数做时间平均能在概率意义上趋近于其统计平均

3.2 各态历经

  • 任一个样本函数经历了过程的各种可能状态,
  • 从各态历经过程中任一个样本函数中可以提取到整个随机过程统计特性的信息
  • 各态历经必然平稳,而平稳不一定各态历经

3.3 严各态历经

  • 一个随机过程的各种时间平均均收敛于相应的统计平均
  • 则称具有严格遍历性,为严各态历经过程

3.4 宽各态历经

满足

  • 【随机信号】平稳随机过程 - 图67
    • 即时间平均=统计平均
  • 【随机信号】平稳随机过程 - 图68
    • 时间相关=统计相关

3.5 联合宽各态历经

满足

  • 【随机信号】平稳随机过程 - 图69
    • 即时间互相关=统计互相关

3.6 各态历经过程一二阶矩的物理意义

  • 期望: 过程的直流分量
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图70
  • 均方值:过程的总平均功率
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图71
  • 方差:过程的交流平均分量
    • 【随机信号】平稳随机过程 - 图72

4. 各种随机过程的统计特征

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