• 窄带随机过程定义:一个实平稳随机过程X(t),若它的 功率谱 密度满足

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而且带宽【随机信号】窄带随机过程 - 图2满足【随机信号】窄带随机过程 - 图3,则称此随机过程为窄带平稳随机过程

1. 窄带随机过程的表示方法

1.1 准正弦振荡表示

  • 任何一个实平稳窄带随机过程X(t)都可以表示为

【随机信号】窄带随机过程 - 图4

1.2 正交表示(莱斯表示)

【随机信号】窄带随机过程 - 图5

  • 【随机信号】窄带随机过程 - 图6为窄带滤波器的中心频率,【随机信号】窄带随机过程 - 图7是另外两个随机过程
  • 满足

【随机信号】窄带随机过程 - 图8

2. 窄带随机过程的特点

  • 设X(t)是任意的宽平稳、数学期望为0的是窄带随机过程

【随机信号】窄带随机过程 - 图9

  • 【随机信号】窄带随机过程 - 图10及希尔伯特变换【随机信号】窄带随机过程 - 图11表示两个正交分量

【随机信号】窄带随机过程 - 图12

  • Ac(t)和As(t)可看作是X(t) 线性变换的结果
  • 【随机信号】窄带随机过程 - 图13是宽平稳随机过程,所以【随机信号】窄带随机过程 - 图14也是宽平稳随机过程

    2.1 正交分量的统计特性

    数学期望
    image.png
    自相关函数
    【随机信号】窄带随机过程 - 图16

    【随机信号】窄带随机过程 - 图17

    【随机信号】窄带随机过程 - 图18
    平均功率
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    功率谱密度
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    可通过画图求解得

【随机信号】窄带随机过程 - 图21

【随机信号】窄带随机过程 - 图22关于±【随机信号】窄带随机过程 - 图23对称

【随机信号】窄带随机过程 - 图24

互相关函数
【随机信号】窄带随机过程 - 图25
**【随机信号】窄带随机过程 - 图26

【随机信号】窄带随机过程 - 图27

  • 由于【随机信号】窄带随机过程 - 图28
  • 【随机信号】窄带随机过程 - 图29【随机信号】窄带随机过程 - 图30的互相关函数【随机信号】窄带随机过程 - 图31是奇函数
  • 即有【随机信号】窄带随机过程 - 图32
  • 【随机信号】窄带随机过程 - 图33【随机信号】窄带随机过程 - 图34在同一时刻的状态是正交的随机变量

互功率谱密度
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可通过画图求解得

【随机信号】窄带随机过程 - 图36

如果窄带过程【随机信号】窄带随机过程 - 图37的单边功率谱是关于【随机信号】窄带随机过程 - 图38偶对称的

【随机信号】窄带随机过程 - 图39

2.2 窄带随机过程分析结论

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2.3 窄带过程的解析表示

  • 设X(t)是数学期望为0的宽平稳、实窄带随机过程
  • 构成解析随机过程Z(t)

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  • 【随机信号】窄带随机过程 - 图45为低频复随机过程
    • 【随机信号】窄带随机过程 - 图46的数学期望

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  • 【随机信号】窄带随机过程 - 图48的自相关函数

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  • 可知【随机信号】窄带随机过程 - 图50为一复平稳随机过程
    • 【随机信号】窄带随机过程 - 图51的自相关函数

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  • 综上

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3. 窄带高斯过程

3.1 包络和相位的一维分布

  • 设X(t)是窄带平稳高斯随机过程,其数学期望为0,方差为σ2

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  • 【随机信号】窄带随机过程 - 图56【随机信号】窄带随机过程 - 图57也是数学期望为0,方差为σ2的高斯过程
  • 【随机信号】窄带随机过程 - 图58【随机信号】窄带随机过程 - 图59任意相同时刻都是正交的,它们任意相同时刻也是统计独立和不相关的(高斯随机变量三等价)

【随机信号】窄带随机过程 - 图60
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  • 【随机信号】窄带随机过程 - 图62
  • 包络和相位分布的求解过程

    • 正交分量和同相分量的联合分布(【随机信号】窄带随机过程 - 图63【随机信号】窄带随机过程 - 图64都是高斯分布,且相互独立)
    • 二维随机变量变换,利用雅可比变换求得包络与相位的联合分布
    • 用PDF降维性求包络与相位的一维分布
  • 结论

    • 窄带高斯过程的包络服从瑞利分布
    • 窄带高斯过程的相位服从均匀分布
    • 窄带高斯过程的包络和相位在 同一时刻 是相互独立的随机变量

      3.2 包络和相位的二维分布

  • 单边功率谱密度,以【随机信号】窄带随机过程 - 图65为对称的窄带平稳高斯随机过程,数学期望为0,方差为【随机信号】窄带随机过程 - 图66

  • 包络和相位分布的求解过程
    • 确定正交分量和同相分量的联合分布(四维)
    • 利用已知的【随机信号】窄带随机过程 - 图67【随机信号】窄带随机过程 - 图68的四维概率分布来求包络【随机信号】窄带随机过程 - 图69和相位【随机信号】窄带随机过程 - 图70的四维概率分布
    • 利用PDF降维性求包络与相位的二维分布
  • 结论

    • 窄带高斯过程的包络【随机信号】窄带随机过程 - 图71和相位【随机信号】窄带随机过程 - 图72不是两个统计独立的随机变量

      3.3 包络平方的分布

  • 窄带高斯过程通过平方律检波器,可得到包络的平方,即平方律检波器的输出为

【随机信号】窄带随机过程 - 图73

  • 包络平方分布的求解过程
    • 函数变换法
  • 结论

    • 窄带高斯过程的包络平方服从指数分布

      3.4 结论

      image.png

      4. 窄带随机过程加余弦信号

  • 系统模型

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【随机信号】窄带随机过程 - 图77为在【随机信号】窄带随机过程 - 图78上均匀分布的随机变量,【随机信号】窄带随机过程 - 图79为常数振幅

  • 噪声【随机信号】窄带随机过程 - 图80为数学期望为0,方差【随机信号】窄带随机过程 - 图81的窄带高斯过程

image.png【随机信号】窄带随机过程 - 图83

  • 信号合成

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  • 也是随机窄带信号
  • 此时同向分量和正交分量为

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  • 合成信号的包络和相位为

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4.1 合成信号包络和相位分析

  • 由于

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给定【随机信号】窄带随机过程 - 图88,任意时刻【随机信号】窄带随机过程 - 图89【随机信号】窄带随机过程 - 图90【随机信号】窄带随机过程 - 图91也是互相独立的高斯变量
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给定【随机信号】窄带随机过程 - 图93【随机信号】窄带随机过程 - 图94【随机信号】窄带随机过程 - 图95的联合概率密度(满足高斯分布)
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  • 合成信号的包络【随机信号】窄带随机过程 - 图97和相位【随机信号】窄带随机过程 - 图98概率分布的求解过程

    • 同相分量【随机信号】窄带随机过程 - 图99和正交分量【随机信号】窄带随机过程 - 图100的联合概率分布【随机信号】窄带随机过程 - 图101
    • 函数变换得到包络【随机信号】窄带随机过程 - 图102和相位【随机信号】窄带随机过程 - 图103的联合概率分布【随机信号】窄带随机过程 - 图104
    • 降维得到包络【随机信号】窄带随机过程 - 图105的条件概率分布【随机信号】窄带随机过程 - 图106和相位【随机信号】窄带随机过程 - 图107的条件概率分布【随机信号】窄带随机过程 - 图108
    • 通过【随机信号】窄带随机过程 - 图109【随机信号】窄带随机过程 - 图110
    • 得到联合概率分布【随机信号】窄带随机过程 - 图111【随机信号】窄带随机过程 - 图112
    • 降维得到包络【随机信号】窄带随机过程 - 图113的概率分布【随机信号】窄带随机过程 - 图114和相位【随机信号】窄带随机过程 - 图115的概率分布【随机信号】窄带随机过程 - 图116
  • 结论

    • 合成信号的包络【随机信号】窄带随机过程 - 图117服从的莱斯分布
    • 当信噪比很小时,即【随机信号】窄带随机过程 - 图118时,趋近于瑞利分布,信噪比为0时,莱斯分布就是瑞利分布
    • 当信噪比很大时,即【随机信号】窄带随机过程 - 图119时,趋近于高斯分布
    • image.png
    • 当信噪比很小时,相位【随机信号】窄带随机过程 - 图121趋近于均匀分布
    • 当信噪比很大时,相位【随机信号】窄带随机过程 - 图122趋近于高斯分布

      4.2 合成信号包络平方的概率分布

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  • 结论

    • 合成信号包络平方【随机信号】窄带随机过程 - 图124服从【随机信号】窄带随机过程 - 图125的非中心卡方分布