卷积操作，其实是数学意义上的相关运算。

一维卷积

此处不考虑Batch;
卷积操作 - 图1
卷积操作 - 图2
卷积操作 - 图3
卷积操作 - 图4

二维卷积

卷积操作 - 图5
卷积操作 - 图6
卷积操作 - 图7
卷积操作 - 图8

三维卷积

卷积操作 - 图9
卷积操作 - 图10
卷积操作 - 图11
卷积操作 - 图12

总结

可以看到三种卷积公式是一致的。
在三维卷积中，将时序信息作为和H，W对等的一个维度，进行处理。