全称：Portable PixMap

    这种图片格式相对来说比较容易处理，跟平台无关，所以称之为portable。其直接将图像中的RGB分别存起来，文件没有压缩的，相对比较大。其优点是图片格式简单，一般作为图片处理的中间文件（不会丢失文件信息），或者作为简单的图片格式保存。

    • 诸如jpeg，png等格式的图像通常来说都是有压缩的
    • jpeg有损压缩，png无损压缩

    可以直接采用cv2，PIL等常用库中的模块对其进行读取：

    1. import cv2
    3. imgpath = "Calibration_images/c-0002.ppm"
    4. img = cv2.imread(imgpath)
    5. cv2.imshow("test", img)
    6. cv2.waitKey()

    image.pngimage.png