首先抢救一下我的离散数学。。。

    单位矩阵：对角线都是1，其他都是0

    正交矩阵：自己的转置是自己的逆矩阵

    协方差矩阵：我觉得可以理解为一个d长度的向量自己的每一个维度之间的相关性
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