APM 系统的核心技术就是分布式链路追踪
https://www.cnblogs.com/kebibuluan/p/13153819.html

微服务系统的监控主要包含以下三个方面
Logging
Metrics
Tracing
分布式链路追踪
一个 Trace 代表一个事务、请求或是流程在分布式系统中的执行过程

agent 探针
service 服务
serviceInstance 服务实例
Endpoint（端点）：服务对外暴露的接口，例如这里的 “/query/userInfo” 接口，或是其他的 RPC 接口，就是 SkyWalking 中的 Endpoint（端点）

skywalking相关概念

STL
https://elloop.github.io/c++/2015-12-10/learning-using-stl-1-classify

OAL

Observability Analysis Language
OAL 是 SkyWalking 后端自定义的一种脚本，在 SkyWalking 编译阶段会通过 Antlr4 解析 OAL 脚本，并与 freemarker 配合使用，生成上述 Metrics 实现类以及对应的 Dispatcher 实现类。

Antlr4

Another Tool for Language Recognition，一款强大的语法生成器工具