GNSS接收机分类

随着GNSS技术的日益成熟,卫星导航接收机向多系统多星多频道方向发展,卫星信号接收越来越好,测量精度和可靠性大幅度提高,如双星四频意思为GPS L+L,北斗B+B接收机。

按接收机采用系统分类

  • 美国的GPS
  • 俄罗斯的Glonass
  • 欧洲的Galileo
  • 中国的BDS

按载波频率数分类

GPS接收机按载波数分为:

  • 单频接收机(L)
  • 双频接收机(L+L)
  • 多频接收机(L+L+L)

GPS的L民用载波频率,能显著提高定位精度。

按用途分类


  • 导航型GNSS接收机:主要用于运动载体的导航,实时给出载体的位置和速度,一般采用C/A码伪距测量,单点实时定位,精度较低。

image.png

  • 测量型GNSS接收机:主要用于大地测量和工程测量,采用载波相位观测值进行相对定位,定位精度较高。

image.png

  • 授时型GNSS接收机:利用GNSS卫星提供的高精度时间标准进行授时。

接收机的检定项目

表 GNSS接收机检定项目

检定项目 新购置 使用中
接收机系统检视
接收机通电检验
内部噪声水平测试
接收机频标稳定性检验和数据质量评价
附件检验
数据后处理软件测试
接收机综合性能评价
天线相位中心稳定性测试
接收机野外作业性能及不同测程精度指标的测试
接收机高低温性能测试

注:表中+表示必检,-表示可不检定,使用中的GNSS接收机需进行定期检定,检定周期一般不超过1年。

主要检定内容和方法

  • GNSS接收机频标的稳定性检定

GNSS接收机频标的稳定性即接收机频率标准稳定性。
频率标准稳定性对观测数据的质量有着重大的影响,是考核接收机性能和潜在的、可达到精度水平的一个重要的指标。

  • 接收机的内部噪声水平测试

接收机的内部噪声是接收机内各种测距和测相误差的综合反映。
一般采用零基线测试法,也可以采用超短基线或长、短基线测试法检定。

零基线检定,指两台以上接收机通过功分器接收来自同一天线的卫星信号,构成的基线理论值为0,不为0的部分即接收机的内部噪声造成。
image.png
功分器

  • 天线相位中心稳定性测试

天线相位中心稳定性测试是测定天线相位中心与厂家提供的天线相位中心位置之差,可采用相对测定法和旋转天线法测定。

相对测定法:即旋转天线方向实测数据进行比对,在不同方位下测定的基线变化应小于2倍GNSS接收机标称固定误差。
旋转天线法:是较严格测定相位中心的方法,该法需在专门的微波暗室内确定天线平均相位中心。