基线解算
GNSS基线解算是指利用采集得到的外业数据求解两个同步观测的测站之间的基线向量坐标差的过程。
GNSS基线通常是以空间直角坐标系或大地坐标系表示的空间三维向量,一般分为单基线解算和多基线解算。
- 单基线解算的算法简单,但解算结果无法反映同步基线间的误差相关性,解算精度较差。
- 多基线解算模式顾及了同步观测图形中独立基线之间的误差相关性,解算精度较高。
基线解算流程
原始观测数据读入
- 数据检查:基线向量解算前应对外业全部资料全面检查验收。
- 格式转换:当采用不同类型接收机时,应将观测数据转换成标准交换格式。目前,最常用的格式是RINEX格式。
- 归心改正:需要进行偏心改正的要计算归心改正数。
外业输入数据检查与修改
检查的项目包括测站名、点号、测站坐标、天线高等。
设定基线解算控制参数
基线解算的控制参数用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算。
- A、B级GNSS网基线精处理应采用精密星历。C级及以下各级网基线处理时可采用广播星历。
- B、C级GNSS网基线较长,难以获得双差解,解算时可采用双差解、单差解。
- D、E级GNSS网基线长度小于15千米的应采用双差固定解,基线长度大于15千米时,固定解各基线误差相关度降低,固定解比浮点解没多少优势,可根据情况在双差固定解和双差浮点解中选择最优结果。
基线解算实施
基线解算的过程一般是自动进行的,影响解算质量的因素主要有:
- 基线解算时所设定的起点坐标不准确会导致基线出现尺度和方向上的偏差。
- 少数卫星的观测时间太短,导致这些卫星的整周未知数无法准确确定,可以删除该数据。
卫星可见性示意图
- 个别时间段里周跳太多,致使周跳修复不完善。可以删除该时段或该观测数据。
- 多路径效应比较严重,观测值的改正数普遍较大。可以删除该时段或该观测数据。
- 对流层或电离层折射影响过大。改变截止高度角或分别求改正模型的方法削弱。
基线质量检验
A、B级GNSS控制网基线处理后要计算基线分量和边长的重复性,对各基线分量基线边长、南北分量、东西分量和垂直分量的重复性进行比例误差和固定误差直线拟合,并以此作为衡量基线精度的参考指标。
B级GNSS控制网同一基线和分量不同时段较差要满足要求。
B、C级网独立环闭合差、附合路线闭合差、环线全长闭合差要满足要求。
补测和重测
- 外业漏测或观测数据不满足规定时,应及时补测。
- 允许舍弃在复测检验中超限的基线,但应保证舍弃基线后的独立环所含基线数满足规定。