（1）绝对定位
    接收机天线连续跟踪不同历元的多颗卫星，测定伪距或载波相位观测值，获得充分的多余观测量，然后利用数据后处理求得测站绝对坐标的方法称为绝对定位，又叫单点定位。
    ◎伪距单点定位
    伪距单点定位因没有经过差分处理，无法消除一些误差，精度较低。
    ◎CORS点观测定位
    经过不间断大量观测，获得海量观测数据经过事后处理，解算过程中加入电离层、对流层等各项改正，获得高精度的动态坐标值。
    ◎精密单点定位技术
    精密单点定位技术（PPP）指利用IGS提供的精密星历和卫星钟差，基于载波相位观测值进行的高精度定位技术｡PPP技术解算出来的坐标框架为ITRF｡
    由于PPP没有使用双差分观测值，很多误差没有削弱，所以必须采用组成各项误差估计方程的方法来消除粗差｡
    【释义】PPP定位无需地面基准站，无需同步观测，作业机动灵活，可大大节约用户成本；PPP定位精度高且不受作用距离的限制，是GNSS定位技术中继RTK技术后出现的又一次技术革命，在自动驾驶等领域有着非常广阔的应用前景｡