空间直角坐标系之间转换

不同坐标系，空间直角坐标系之间的转换属于三维空间坐标相似转换。
图形的相似变换是指由一个图形到另一个图形，在改变的过程中保持形状不变。

我国一般采用布尔沙七参数转换模型建立需要转换的坐标系之间的空间直角坐标系相似变换关系。

另外，空间直角坐标系七参数转换也可采用范式模型或莫洛坚斯基模型，虽然七参数与布尔沙模型不同，理论上转换结果是等价的。
布尔沙（B）模型适用于全球或大区域转换，莫洛坚斯基（M）模型适用于小区域地区。

布尔沙七参数转换

布尔沙七参数为3个平移因子、3个旋转因子、1个缩放因子，解算七个参数转换理论上至少需要3个三维坐标重合点列出方程。
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式中 X、Y、Z——坐标系1的空间直角坐标系三维坐标； X、Y、Z——坐标系2的空间直角坐标系三维坐标； ε、ε、ε——旋转因子； ∆X、∆Y、∆Z——平移因子； m——比例因子。

三参数模型

三参数模型是七参数模型的简化，只取X、Y、Z三个平移因子。运用于精度要求不高的地方。