https://hanhandi.blog.csdn.net/article/details/122868578
https://blog.csdn.net/qq_22658119/article/details/120738065
X:扩展标志,占1位,如果X=1,则在RTP报头后跟有一个扩展报头
音频有6个拓展项,视频有12个拓展项。这里的ID,就是拓展头里面的ID。
从后往前看,如果Padding Size不为0,则往前算是填充了size个填充字节。从包括Padding Size开始,往前开始去掉size个。