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    AheadOf a是否在b的前面，a是否大于b。
    当值达到2的16次方，会从0开始。
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    AheadOf(a, b)， 这里a = newest seq num , b= seq num，b>a 这里返回false。
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    AheadOf(a, b)， 这里a = newest seq num , b= seq num，b < a 这里返回true。

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    seq num 在newest seq num之后。
    AheadOf(a, b)， 这里a = newest seq num , b= seq num， b发生回转，b在a后面， b变成小值， 返回false。

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    AheadOf(a, b)， 这里a = newest seq num , b= seq num， a发生回转，a在b后面， a变成小值， 返回true。

    如果有乱序或者丢包，先等待20ms，如果没有包过来，就会认为真的丢包了。