什么是动态规划

动态规划，英文：Dynamic Programming，简称DP，如果某一问题有很多重叠子问题，使用动态规划是最有效的。
所以动态规划中每一个状态一定是由上一个状态推导出来的，这一点就区分于贪心，贪心没有状态推导，而是从局部直接选最优的

动态规划和贪心的区别：动规是由前一个状态推导出来的，而贪心是局部直接选最优的。

两个角度思考：

• 状态表示：
  • dp数组的含义
  • max，min …
• 状态计算
  • 集合的划分

背包问题

背包九讲—对于找工作面试来说，掌握01背包和完全背包就可以了
背包问题九讲 2.0.pdf

背包问题是一种组合优化的 NP 完全问题：有 N 个物品和容量为 W 的背包，每个物品都有
自己的体积 w 和价值 v，求拿哪些物品可以使得背包所装下物品的总价值最大。大概分为两种：

• 0-1 背包问题：限定每种物品只能选择 0 个或 1 个
• 无界背包问题或完全背包问题：不限定每种物品的数量，一个物品可以拿多次

0-1背包

有N件物品和一个最多能背重量为W 的背包。第i件物品的重量是weight[i]，得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次，求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。
每件物品都有选与不选两种情况，那么这个问题完全可以用回溯法来暴力搜索，时间复杂度为，因为暴力解法时间复杂度太高，所以才要用动态规划优化

二维dp

定义二维dp数组，dp[i][j] 表示前i件物品在体积不超过j的情况下的最大价值

• 不选第i件物品：dp[i][j] = dp[i-1][j]
• 选第i件物品：dp[i][j] = dp[i - 1][j - w] + v

前 i 件物品的最大价值取决于前 i-1 件物品的最大价值，如果第 i 件商品放入背包，假设其价值为v，重量为w，那么应该，前 i-1 件商品重量不能超过 j-w，其中dp[i-1][j-w] 表示背包容量为 j-w 时不放物品i的最大值

那么可以得到状态转移方程：

j的范围为1 ~ N，也就是假设一共N个背包，每个背包都要求最优解，假如说我要把这件物品放入背包j，就必须满足在背包最大容量为 j - w的情况下，加上这件物品的价值后，背包里物品的总价值比我不把这件商品放进去要大才行。

总时间复杂度和空间复杂度都为 O(NW)。

int knapsack(vector<int> weights, vector<int> values, int N, int W) {
    // weights : 每件商品的重量
    // values: 每件商品的价值
    // N : 商品的件数
    // W : 背包的容量
    vector<vector<int>> dp(N + 1, vector<int>(W + 1, 0));
    for (int i = 1; i <= N; ++i) {
        int w = weights[i - 1], v = values[i - 1]; // 取当前物品的重量和价值
        for (int j = 1; j <= W; ++j) { // 处理背包容量不同的情况
            if (j >= w) {//背包还能装下
                //取装和不装的最大值
                dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - w] + v);
            } else { // 背包装不下了
                dp[i][j] = dp[i - 1][j];
            }
        }
    }
    return dp[N][W];
}

例子：

优化空间复杂度

我们可以进一步对 0-1 背包进行空间优化（滚动数组），将空间复杂度降低为 O(W)。如图所示，假设我们目前考虑物品
i = 2，且其体积为 w = 2，价值为 v = 3；对于背包容量 j，我们可以得到

这里可以发现我们永远只依赖于上一排 i = 1 的信息，之前算过的其他物品都不需要再使用。因此我们可以去掉 dp 矩阵的第一个维度，在考虑物品 i 时变成。这里要注意我们在遍历每一行的时候必须逆向遍历，这样才能够调用上一行物品 i-1 时 dp[j-w] 的值；若按照从左往右的顺序进行正向遍历，则 dp[j-w] 的值在遍历到 j 之前就已经被更新成物品 i 的值了。

int knapsack(vector<int> weights, vector<int> values, int N, int W) {
    // weights : 每件商品的重量
    // values: 每件商品的价值
    // N : 商品的件数
    // W : 背包的容量
    vector<int> dp(W + 1, 0);
    for (int i = 1; i <= N; ++i) {
        int w = weights[i - 1], v = values[i - 1];
        for (int j = W; j >= w; --j) {
            dp[i][j] = max(dp[j], dp[j - w] + v);
       }
    }
    return dp[W];
}

背包恰好装满的情况

上面讨论的都是不考虑背包是否装满的情况，假如要求背包恰好装满时，最大的价值是多少，就需要将dp[0]，置为0，其他元素全部置为负无穷，如果dp[i]的值不是从dp[0]转移而来，那么dp[j]的值会是负数，最后迭代完成后，如果dp[W]是正数，则说明存在最大值，反之不存在。
代码：

int knapsack(vector<int> weights, vector<int> values, int N, int W) {
    // weights : 每件商品的重量
    // values: 每件商品的价值
    // N : 商品的件数
    // W : 背包的容量
    vector<int> dp(W + 1, INT32_MIN);
    dp[0] = 0;
    for (int i = 1; i <= N; ++i) {
        int w = weights[i - 1], v = values[i - 1];
        for (int j = W; j >= w; --j) {
            dp[i][j] = max(dp[j], dp[j - w] + v);
       }
    }
    if (dp[W] < 0)
        dp[W] = 0; // 无解记为0
    return dp[W];
}

完全背包问题

01背包每件物品只可以选择一次，完全背包问题每件物品可以选择无限次

首先根据01背包问题的思路思考完全背包问题
记dp[i][j]为背包容量为j时，在前i件物品中取一定数量的物品，每件物品可以拿多次，得到的最大价值
假设每件物品拿的次数为k，那么在遍历时可以加一层循环，来遍历k取不同值时背包的价值，取最大值即可

dp[i - 1][j - k v[i]] + k w[i]表示第i件物品取k件的价值

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 1010;
int m, n; // m 是物品件数 n是背包容积
int v[N], w[N], dp[N][N];

int main() {
    cin >> m >> n;
    for (int i = 1; i <= m; ++i) cin >> v[i] >> w[i];

    for (int i = 1; i <= m; ++i)
        for (int j = 0; j <= n; ++j)
            for (int k = 0; k * v[i] <= j; ++k)
                dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i - 1][j - k * v[i]] + k * w[i]);

    cout << dp[m][n] << endl;
    return 0;

这样写时间复杂度很高，第一层循环为N次，第二层为V次，遍历k最坏的情况下也要执行j次，因此最坏也取V，总复杂度为

接下来思考如何优化
由

将其枚举：

发现

当前状态的每一项都比上一个状态多一个w[i]，既然这样那么最大值也是比上一个状态的最大值多一个w[i]

那么可以得到状态转移方程：

表示：

• 从[0, i -1]中每件物品取无数次，重量不超过j的最大价值
• 从[0, i]中每件物品取无数次，但是重量不超过 j - w （留下再放一件物品的空间）的最大价值
• 
  

背包容量为 j 时，在考虑放几件第i件物品时，其实在背包容量为j-v[i]时已经考虑过了，在dp[i][j - v[i]]的基础上加上一个w，就是再放一件物品i，能够得到的最大价值，当然有可能不放这件物品i价值最大，这时候最大价值取dp[i - 1][j]。

这样就可以把k这一维度删去，将时间复杂度降为O(NV)

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 1010;
int m, n;
int v[N], w[N], dp[N][N];

int main() {
    cin >> m >> n;
    for (int i = 1; i <= m; ++i) cin >> v[i] >> w[i];

    for (int i = 1; i <= m; ++i)
        for (int j = 0; j <= n; ++j) {
            dp[i][j] = dp[i - 1][j];
            if (j >= v[i])
                dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i][j - v[i]] + w[i]);
        }


    cout << dp[m][n] << endl;
    return 0;
}

然后同样可以优化空间复杂度，将dp变为1维

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 1010;
int m, n;
int v[N], w[N], dp[N];

int main() {
    cin >> m >> n;
    for (int i = 1; i <= m; ++i) cin >> v[i] >> w[i];

    for (int i = 1; i <= m; ++i)
        for (int j = v[i]; j <= n; ++j)
            dp[j] = max(dp[j], dp[j - v[i]] + w[i]);


    cout << dp[n] << endl;
    return 0;
}

在这里列出01背包和完全背包的递推式进行对比
01背包：

完全背包：

可以看出，因为01背包每件物品只考虑一次，因此添加i物品时背包里不能有i物品，而完全背包每件物品可以添加多次，因此此次添加i物品时，背包里可能还有i物品，所以01背包是由dp[i - 1][j - v] + w 转移而来，而完全背包是由dp[i][j - v]转移来。这也就是为什么01背包遍历背包容量时采用的反向遍历（用上一行的结果推导），而完全背包采用的是正向遍历（用已经更新过的数据推导）

可以得出结论：

• 01背包：每件物品只取一次，反向遍历，dp[i][j] = max(dp[i-1][j], dp[i - 1][j - v] + w
• 完全背包：每件物品取多次，正向遍历，dp[i][j] = max(dp[i-1][j], dp[i][j - v] + w

多重背包

有N种物品和一个容量为V 的背包。第i种物品最多有Mi件可用，每件耗费的空间是Ci ，价值是Wi 。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的耗费的空间 总和不超过背包容量，且价值总和最大。
多重背包问题，对每件物品的件数有了限制
例如：背包最大重量为10，表中数据为物品重量、价值、数量，问背包能背的物品最大价值是多少？

完全背包暴力破解思路

完全背包中每件物品有无数件，多重背包物品件数有限制，因此按照完全背包的思路，在遍历k时加上数量约束即可

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 1010;
int n, V, v[N], w[N], s[N], dp[N][N];

int main(){
    cin >> n >> V;
    for (int i = 1; i <= n; ++i) cin >> v[i] >> w[i] >> s[i];

    for (int i = 1; i <= n; ++i)
        for (int j = 0; j <= V; ++j)
            for (int k = 0; k <= s[i] && k * v[i] <= j; ++k) // k最多为s[i]件
                dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i - 1][j - k * v[i]] + k * w[i]);

    cout << dp[n][V] << endl;
    return 0;
}

时间复杂度为O(NVS) S是物品件数

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 1010;
int n, V, v[N], w[N], s[N], dp[N];

int main(){
    cin >> n >> V;
    for (int i = 1; i <= n; ++i) cin >> v[i] >> w[i] >> s[i];

    for (int i = 1; i <= n; ++i)
        for (int j = V; j >= 0; --j)
            for (int k = 0; k <= s[i] && k * v[i] <= j; ++k) 
                dp[j] = max(dp[j], dp[j - k * v[i]] + k * w[i]);

    cout << dp[V] << endl;
    return 0;
}

因为用的是上一行的结果，所以反向遍历背包容量

转化为01背包

下面将每件物品的数量限制为1，那么多重背包就转化成了01背包问题

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <vector>
using namespace std;

const int N = 1010;
int n, V, dp[N];

int main(){
    cin >> n >> V;
    int a, b, c;
    vector<int> v, w;
    for (int i = 1; i <= n; ++i) {
        cin >> a >> b >> c;
        while (c--) {
            v.push_back(a);
            w.push_back(b);
        }
    }
    for (int i = 0; i < v.size(); ++i)
        for (int j = V; j >= v[i]; --j)
                dp[j] = max(dp[j], dp[j - v[i]] + w[i]);

    cout << dp[V] << endl;
    return 0;
}

• 时间复杂度：O(m n k) m：物品种类个数，n背包容量，k单类物品数量

二进制优化

二进制数转化为十进制数比如：1011 = 2^3 + 0 * 2^2 + 2^1 + 1 = 11
由二进制转化为十进制的算法可以知道，任意一个十进制数x，都可以由
（其中表示不超过x的2的最大次幂）和a（）表示出来
比如200，可以用1,2,4,8,16,32,64和73表示
证明：1,2,4,8,16,32,64 可表示的范围为 0000000 ~ 1111111 即 0 ~ 127，加上73可以表示的范围为73 ~ 200，那么用1,2,4,8,16,32,64,73可以表示0~200内的任意一个数

因此可以用对物品的个数s[i]分组，分组后转换为01背包问题
时间复杂度由O(NVS)降为O(NVlogS)
分组和加起来不能超过x，因为物品一共就x件

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 24000;
int v[N], w[N], dp[N];
int n, V;

int main() {
    cin >> n >> V;
    int idx = 0;
    for (int i = 1; i <= n; ++i) {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        int k = 1;
        while (k <= c) {
            idx++;
            v[idx] = a * k;
            w[idx] = b * k;
            c -= k;
            k *= 2;
        }
        if (c > 0) {
            idx++;
            v[idx] = a * c;
            w[idx] = b * c;
        }
    }
    n = idx;
    for (int i = 1; i <= n; ++i)
        for (int j = V; j >= v[i]; --j)
            dp[j] = max(dp[j], dp[j - v[i]] + w[i]);

    cout << dp[V] << endl;
    return 0;
}

分组背包

有N组物品和容量为V的背包，每组物品只能选择一个，求背包最大价值
定义dp[i][j]为从前i组物品中，每组选择不超过一件物品，且容积不超过j的最大价值
那么

完全背包是从一件物品选k件，分组背包是从k件物品中选1件，那么只需要枚举这k件取最大值即可

因为每次更新用的是上一行的数据，因此遍历背包体积时从大到小遍历

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 110;
int n, V;
int v[N][N], w[N][N], s[N], dp[N];

int main() {
    cin >> n >> V;
    for (int i = 1; i <= n; ++i) {
        cin >> s[i];
        for (int j = 1; j <= s[i]; ++j) cin >> v[i][j] >> w[i][j];
    }

    for (int i = 1; i <= n; ++i) // 枚举组
        for (int j = V; j >= 0; --j) // 枚举背包体积
            for (int k = 1; k <= s[i]; ++k) // 选择每组的第k件
                if (j >= v[i][k])
                    dp[j] = max(dp[j], dp[j - v[i][k]] + w[i][k]);

    cout << dp[V] << endl;
    return 0;
}