基于CPU执行

    • 读取摄像头视频信息：按帧读取（高斯模糊、高斯滤波）、substraction两帧相减
    • 识别角（corner）
    • 边缘检测（edge）：置灰（BGR2GRAY）、高斯滤波（GaussianBlur）、Sobel滤波算子、Laplacian滤波算子、Canny滤波算子。
    • 人脸检测：置灰（BGR2GRAY）、CascadeClassifier（使用预训练的模型参数，使用不同大小的框对每帧图像进行暴力扫描，对每个框应用BOOST算法进行是否为人脸的二分类）。
    • 绘制轮廓（contour）
    • 直方图均衡化（histogram equalization）：置灰、原图的灰度分布、调整对比度，减少差异（例如：调和阴影和曝光过度部分）。
    • 检查直线（HoughLines 标准霍夫变换）：置灰、边缘检测。
    • 投影（Perspective Transform）：设定点坐标、对点构成的图形进行拉伸变形。
    • 目标追踪：置灰、提取特征向量（SIFT.detectAndCompute）、比对（KnnMatch）模板特征和读取图像的特征向量的相似度-距离、投影（perspective transform）保证颠倒变换也能追踪到目标