参考

【入门课程】https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=1 【课程源码】ros_21_tutorials-master.zip

概述

  • ROS：Robot Operating System，机器人操作系统
  • 机器人领域的普遍标准，提高机器人研发中的软件复用率
  • 组成
    • 通信机制
    • 开发工具
    • 应用功能
    • 生态系统
  • 《ROS机器人开发实践》

  • Google

    操作系统

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    开发语言

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    发展历史

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    通信机制

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  • 抽象出来一张计算图

    开发工具

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    应用功能

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    生态系统

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