开发环境

Ubuntu虚拟机
正点原子Linux-mini开发板
芯片I.MX6UL
内核Cortex-A7

参考手册

《 I.MX6UL参考手册》

开发流程

新建

  1. 新建ledc文件夹
  2. 新建start.S, main.c, main.h文件

  3. start.S还是汇编语言，用来初始化C语言环境，比如初始化DDR、设置堆栈指针SP等

    编写

    start.S ```css .global _start / 全局标号 / /*

    • 描述： _start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C

    • 运行环境。 */ _start:

      / 进入SVC模式 / mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1f / 将r0的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 / orr r0, r0, #0x13 / r0或上0x13,表示使用SVC模式 / msr cpsr, r0 / 将r0 的数据写入到cpsr_c中 /

      ldr sp, =0X80200000 / 设置栈指针 / b main / 跳转到main函数 /

  1. main.h
  2. ```c
  3. #ifndef __MAIN_H
  4. #define __MAIN_H
  6. /*
  7.  * CCM相关寄存器地址
  8.  */
  9. #define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0X020C4068)
  10. #define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0X020C406C)
  11. #define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0X020C4070)
  12. #define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0X020C4074)
  13. #define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0X020C4078)
  14. #define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0X020C407C)
  15. #define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0X020C4080)
  17. /*
  18.  * IOMUX相关寄存器地址
  19.  */
  20. #define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068)
  21. #define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)
  23. /*
  24.  * GPIO1相关寄存器地址
  25.  */
  26. #define GPIO1_DR         *((volatile unsigned int *)0X0209C000)
  27. #define GPIO1_GDIR         *((volatile unsigned int *)0X0209C004)
  28. #define GPIO1_PSR         *((volatile unsigned int *)0X0209C008)
  29. #define GPIO1_ICR1         *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)
  30. #define GPIO1_ICR2         *((volatile unsigned int *)0X0209C010)
  31. #define GPIO1_IMR         *((volatile unsigned int *)0X0209C014)
  32. #define GPIO1_ISR         *((volatile unsigned int *)0X0209C018)
  33. #define GPIO1_EDGE_SEL     *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)
  35. #endif

main.c

  1. #include "main.h"
  3. void clk_enable(void)
  4. {
  5.     CCM_CCGR0 = 0xffffffff;
  6.     CCM_CCGR1 = 0xffffffff;
  7.     CCM_CCGR2 = 0xffffffff;
  8.     CCM_CCGR3 = 0xffffffff;
  9.     CCM_CCGR4 = 0xffffffff;
  10.     CCM_CCGR5 = 0xffffffff;
  11.     CCM_CCGR6 = 0xffffffff;
  13. }
  15. void led_init(void)
  16. {
  17.     /* 1、初始化IO复用, 复用为GPIO1_IO03 */
  18.     SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;
  20.     /* 2、配置GPIO1_IO03的IO属性 */
  21.     SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0x10B0;
  23.     /* 3、初始化GPIO, GPIO1_IO03设置为输出 */
  24.     GPIO1_GDIR = 0x0000008;
  26.     /* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */
  27.     GPIO1_DR = 0x0;
  28. }
  30. void led_on(void)
  31. {
  32.     GPIO1_DR &= ~(1<<3);
  33. }
  35. void led_off(void)
  36. {
  37.     GPIO1_DR |= (1<<3);
  38. }
  40. void delay_short(volatile unsigned int n)
  41. {
  42.     while(n--){}
  43. }
  45. void delay(volatile unsigned int n)
  46. {
  47.     while (n--)
  48.     {
  49.         delay_short(0x7ff);
  50.     }
  52. }
  54. int main(void)
  55. {
  56.     clk_enable();
  57.     led_init();
  59.     while (1)
  60.     {
  61.         led_off();
  62.         delay(500);
  63.         led_on();
  64.         delay(500);
  65.     }
  66. }

Makefile

  1. objs := start.o main.o
  3. ledc.bin:$(objs)
  4.     arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 -o ledc.elf $^
  5.     arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@
  6.     arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis
  8. %.o:%.s
  9.     arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<
  11. %.o:%.S   
  12.     arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<
  14. %.o:%.c
  15.     arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<
  17. clean:
  18.     rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis

image.png
image.png

烧录

chmod 777 imxdownload //给予 imxdownoad可执行权限，一次即可
./imxdownload ledc.bin /dev/sdd //下载到 SD卡