教程资料

补充说明

MAVLink的生成器需要Python开发环境需要安装按照安装教程安装Python及对应版本
添加Python的环境变量，即把Python的安装路径（exe文件）路径添加到计算机的环境变量中
达到在任意位置运行cmd然后键入python可以运行程序
安装python的pip软件包，达到在python命令行中输入pip可以显示pip的版本信息
pip可以从官网下载.tar文件，解压缩，在文件夹中运行cmd，python setup.py 安装pip
添加pip的环境变量，pip的默认安装位置为Python安装位置中的Scrips文件夹中
达到在任意位置运行cmd然后键入pip可以显示版本信息
MAVLink的github仓库中有一个单独的文件夹存放pymavlink，不会跟随仓库一起下载下来，需要单独点开再下载，是一个单独的仓库（好像是使用了git的嵌套）
先安装pymavlink，即运行pymavlink文件夹下的 setup.py 安装，如果提示缺少某个模块，使用pip安装模块
再运行最终的mavgenerate.py
优先按照教程流程操作，如果遇到问题查看补充说明，查看缺少内容