文件过多，工程复杂
    将文件分开存放，结构清晰
    image.png 【Linux】BSP工程管理 - 图2注：imu6ul.h仅起到包含imx6ul其它库函数的作用，而被各个bsp的头文件调用
    obj用来存放编译后生成的.o中间文件

    Makefile

    1. #编译器名
    2. CROSS_COMPILE     ?= arm-linux-gnueabihf-
    3. #目标名
    4. TARGET              ?= bsp
    6. #编译流程名
    7. CC                 := $(CROSS_COMPILE)gcc
    8. LD                := $(CROSS_COMPILE)ld
    9. OBJCOPY         := $(CROSS_COMPILE)objcopy
    10. OBJDUMP         := $(CROSS_COMPILE)objdump
    12. #头文件路径集合 “\”换行
    13. INCDIRS         := imx6ul \
    14.                    bsp/clk \
    15.                    bsp/led \
    16.                    bsp/delay 
    18. #源文件路径集合（.c/.S）                                  
    19. SRCDIRS            := project \
    20.                    bsp/clk \
    21.                    bsp/led \
    22.                    bsp/delay 
    24. #使用patsubst函数，给变量INCDIRS添加一个"-I"
    25. #加“I”是因为Makefile语法要求指明头文件目录的时候需要加上“-I”                   
    26. INCLUDE            := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
    28. #SFILES保存工程中所有.S汇编文件（包含绝对路径）
    29. #变量SRCDIRS已经存放了工程中所有的.S和.c文件，仅需要挑出.S即可
    30. #借助了函数foreach和wildcard
    31. #最终SFILES := project/start.S
    32. SFILES            := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
    34. #CFILES保存工程中所有.c汇编文件（包含绝对路径）
    35. #变量SRCDIRS已经存放了工程中所有的.S和.c文件，仅需要挑出.c即可
    36. #借助了函数foreach和wildcard
    37. #最终CFILES := project/main.c bsp/clk/bsp_clk.c bsp/led/bsp_led.c bsp/delay/bsp_delay.c
    38. CFILES            := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
    40. #去掉了SFILES和CFILES的路径部分，仅保留了文件名
    41. SFILENDIR        := $(notdir  $(SFILES))
    42. CFILENDIR        := $(notdir  $(CFILES))
    44. #变量SOBJS和COBJS是.S和.c文件编译以后对应的.o文件目录
    45. #SOBJS = obj/start.o
    46. #COBJS = obj/main.o obj/bsp_clk.o obj/bsp_led.o obj/bsp_delay.o 
    47. SOBJS            := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
    48. COBJS            := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
    49. OBJS            := $(SOBJS) $(COBJS)
    51. #VPATH 指定搜索目录，当编译的时候所需的.S和.c文件会在SRCDIRS中指定的目录中查找
    52. VPATH            := $(SRCDIRS)
    54. .PHONY: clean
    56. $(TARGET).bin : $(OBJS)
    57.     $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^     
    58. #$^  所有依赖文件的集合                        
    59.     $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
    60. #$@  所有目标的集合
    61.     $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
    63. $(SOBJS) : obj/%.o : %.S
    64.     $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
    65. #$< 依赖文件集合中的第一个文件，如果依赖文件是以模式%定义的，那么$<就是一系列符合模式的文件集合
    66. #-Wall 使GCC产生尽可能多的警告信息
    67. #-c 只编译，不链接成可执行文件，通常用于编译不含主程序的子程序
    68. #-O2 比-O更好的优化编译、链接
    70. $(COBJS) : obj/%.o : %.c
    71.     $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
    73. clean:
    74.     rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

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    编译烧录流程同之前一样