自行编写IMX6U寄存器定义文件费时费力
    NXP官方提供SDK包，封装了寄存器定义文件（类似于STM32的stm32f10x.h）
    NXP为IMU6ULL编写的SDK包通用于IMX6UL
    需要部分修改
    官方下载的库中仅需要三个文件
    image.png
    fsl_common.h
    fsl_iomuxc.h
    MCIMX6Y2.h

    配合移植添加数据类型

    1. #ifndef __CC_H
    2. #define __CC_H
    4. /*
    5.  * 自定义一些数据类型供库文件使用
    6.  */
    7. #define     __I     volatile 
    8. #define     __O     volatile 
    9. #define     __IO    volatile
    11. typedef   signed          char int8_t;
    12. typedef   signed short     int int16_t;
    13. typedef   signed           int int32_t;
    14. typedef unsigned          char uint8_t;
    15. typedef unsigned short     int uint16_t;
    16. typedef unsigned           int uint32_t;
    17. typedef unsigned long     long uint64_t;
    18. typedef      signed char              s8;        
    19. typedef      signed short       int  s16;
    20. typedef      signed int            s32;
    21. typedef      signed long long int s64;
    22. typedef    unsigned char            u8;
    23. typedef    unsigned short int     u16;
    24. typedef    unsigned int            u32;
    25. typedef    unsigned long long int u64;
    28. #endif

    在main.c中可以直接调用配置函数 IOMUXC_SetPinMux IOMUXC_SetPinConfig 

    1. #include "fsl_common.h"
    2. #include "fsl_iomuxc.h"
    3. #include "MCIMX6Y2.h"
    5. /*
    6.  * @description    : 使能I.MX6U所有外设时钟
    7.  * @param         : 无
    8.  * @return         : 无
    9.  */
    10. void clk_enable(void)
    11. {
    12.     CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
    13.     CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
    15.     CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
    16.     CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
    17.     CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
    18.     CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
    19.     CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
    21. }
    23. /*
    24.  * @description    : 初始化LED对应的GPIO
    25.  * @param         : 无
    26.  * @return         : 无
    27.  */
    28. void led_init(void)
    29. {
    30.     /* 1、初始化IO复用 */
    31.     IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);        /* 复用为GPIO1_IO0 */
    33.     IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);
    35.     /* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出  */
    36.     GPIO1->GDIR |= (1 << 3);    
    38.     /* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */
    39.     GPIO1->DR &= ~(1 << 3);            
    40. }
    42. /*
    43.  * @description    : 打开LED灯
    44.  * @param         : 无
    45.  * @return         : 无
    46.  */
    47. void led_on(void)
    48. {
    49.     /* 将GPIO1_DR的bit3清零     */
    50.     GPIO1->DR &= ~(1<<3); 
    51. }
    53. /*
    54.  * @description    : 关闭LED灯
    55.  * @param         : 无
    56.  * @return         : 无
    57.  */
    58. void led_off(void)
    59. {
    60.     /* 将GPIO1_DR的bit3置1 */
    61.     GPIO1->DR |= (1<<3); 
    62. }
    64. /*
    65.  * @description    : 短时间延时函数
    66.  * @param - n    : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)
    67.  * @return         : 无
    68.  */
    69. void delay_short(volatile unsigned int n)
    70. {
    71.     while(n--){}
    72. }
    74. /*
    75.  * @description    : 延时函数,在396Mhz的主频下
    76.  *                     延时时间大约为1ms
    77.  * @param - n    : 要延时的ms数
    78.  * @return         : 无
    79.  */
    80. void delay(volatile unsigned int n)
    81. {
    82.     while(n--)
    83.     {
    84.         delay_short(0x7ff);
    85.     }
    86. }
    88. /*
    89.  * @description    : mian函数
    90.  * @param         : 无
    91.  * @return         : 无
    92.  */
    93. int main(void)
    94. {
    95.     clk_enable();        /* 使能所有的时钟             */
    96.     led_init();            /* 初始化led             */
    98.     while(1)            /* 死循环                 */
    99.     {    
    100.         led_off();        /* 关闭LED             */
    101.         delay(500);        /* 延时500ms             */
    103.         led_on();        /* 打开LED             */
    104.         delay(500);        /* 延时500ms             */
    105.     }
    107.     return 0;
    108. }

    makefile

    1. CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
    2. NAME          ?= ledc
    4. CC         := $(CROSS_COMPILE)gcc
    5. LD        := $(CROSS_COMPILE)ld
    6. OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
    7. OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
    9. OBJS     := start.o main.o
    11. $(NAME).bin:$(OBJS)
    12.     $(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^
    13.     $(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
    14.     $(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis
    16. %.o:%.s
    17.     $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
    19. %.o:%.S
    20.     $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
    22. %.o:%.c
    23.     $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
    25. clean:
    26.     rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis

    编译烧录流程同前面一样