发布版本安装步骤安装测试 发布版本 安装步骤 设置Ubuntu软件库 如果apt update更新失败，可能是网络问题，可通过连接热点尝试，正常后切换为正常网络安装ROS设置好环境变量后使用ros命令可以显示支持的所有命令，如果未显示安装或设置环境变量存在问题 也可通过该命令验证 安装测试
