开发环境

Ubuntu
正点原子Linuxmini开发板
IMX6U芯片
Cortex-A7内核

硬件原理图

可实现按下按键，蜂鸣器发出声音，再按下按键关闭

程序编写

为方便配置GPIO的读写功能，添加了bsp_gpio
bsp_gpio.h

#ifndef _BSP_GPIO_H
#define _BSP_GPIO_H
#define _BSP_KEY_H
#include "imx6ul.h"
/* 枚举类型和结构体定义 */
typedef enum _gpio_pin_direction
{
    kGPIO_DigitalInput = 0U,          /* 输入 */
    kGPIO_DigitalOutput = 1U,         /* 输出 */
} gpio_pin_direction_t;
typedef struct _gpio_pin_config
{
    gpio_pin_direction_t direction; /* GPIO方向:输入还是输出 */
    uint8_t outputLogic;            /* 如果是输出的话，默认输出电平 */
} gpio_pin_config_t;
/* 函数声明 */
void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config);
int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin);
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value);
#endif

bsp_gpio.c

#include "bsp_gpio.h"
/*
 * @description        : GPIO初始化。
 * @param - base    : 要初始化的GPIO组。
 * @param - pin        : 要初始化GPIO在组内的编号。
 * @param - config    : GPIO配置结构体。
 * @return             : 无
 */
void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config)
{
    if(config->direction == kGPIO_DigitalInput) /* 输入 */
    {
        base->GDIR &= ~( 1 << pin);
    }
    else                                        /* 输出 */
    {
        base->GDIR |= 1 << pin;
        gpio_pinwrite(base,pin, config->outputLogic);/* 设置默认输出电平 */
    }
}
 /*
  * @description     : 读取指定GPIO的电平值 。
  * @param - base     : 要读取的GPIO组。
  * @param - pin     : 要读取的GPIO脚号。
  * @return          : 无
  */
 int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin)
 {
     return (((base->DR) >> pin) & 0x1);
 }
 /*
  * @description     : 指定GPIO输出高或者低电平 。
  * @param - base     : 要输出的的GPIO组。
  * @param - pin     : 要输出的GPIO脚号。
  * @param - value     : 要输出的电平，1 输出高电平， 0 输出低低电平
  * @return          : 无
  */
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value)
{
     if (value == 0U)
     {
         base->DR &= ~(1U << pin); /* 输出低电平 */
     }
     else
     {
         base->DR |= (1U << pin); /* 输出高电平 */
     }
}

按键驱动，会通过调用gpio的函数完配置引脚为读功能
bsp_key.h

#ifndef _BSP_KEY_H
#define _BSP_KEY_H
#include "imx6ul.h"
/* 定义按键值 */
enum keyvalue{
    KEY_NONE   = 0,
    KEY0_VALUE,
    KEY1_VALUE,
    KEY2_VALUE,
};
/* 函数声明 */
void key_init(void);
int key_getvalue(void);
#endif

bsp_key.c

#include "bsp_key.h"
#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_delay.h"
/*
 * @description    : 初始化按键
 * @param         : 无
 * @return         : 无
 */
void key_init(void)
{    
    gpio_pin_config_t key_config;
    /* 1、初始化IO复用, 复用为GPIO1_IO18 */
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);
    /* 3、初始化GPIO */
    //GPIO1->GDIR &= ~(1 << 18);    /* GPIO1_IO18设置为输入 */    
    key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
    gpio_init(GPIO1,18, &key_config);
}
/*
 * @description    : 获取按键值 
 * @param         : 无
 * @return         : 0 没有按键按下，其他值:对应的按键值
 */
int key_getvalue(void)
{
    int ret = 0;
    static unsigned char release = 1; /* 按键松开 */ 
    if((release==1)&&(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0))         /* KEY0     */
    {    
        delay(10);        /* 延时消抖         */
        release = 0;    /* 标记按键按下 */
        if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)
            ret = KEY0_VALUE;
    }
    else if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 1)
    {
        ret = 0;
        release = 1;     /* 标记按键释放 */
    }
    return ret;    
}

蜂鸣器驱动基本和LED驱动类似
bsp_beep.h

#ifndef __BSP_BEEP_H
#define __BSP_BEEP_H
#include "imx6ul.h"
/* 函数声明 */
void beep_init(void);
void beep_switch(int status);
#endif

bsp_beep.c

#include "bsp_beep.h"
/*
 * @description    : 初始化蜂鸣器对应的IO
 * @param         : 无
 * @return         : 无
 */
void beep_init(void)
{
    /* 1、初始化IO复用，复用为GPIO5_IO01 */
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01,0);        
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01,0X10B0);
    /* 3、初始化GPIO,GPIO5_IO01设置为输出 */
    GPIO5->GDIR |= (1 << 1);     
    /* 4、设置GPIO5_IO01输出高电平，关闭蜂鸣器 */
    GPIO5->DR |= (1 << 1);        
}
/*
 * @description        : 蜂鸣器控制函数，控制蜂鸣器打开还是关闭
 * @param - status    : 0，关闭蜂鸣器，1 打开蜂鸣器
 * @return             : 无
 */
void beep_switch(int status)
{    
    if(status == ON)
        GPIO5->DR &= ~(1 << 1);    /* 打开蜂鸣器 */
    else if(status == OFF)
        GPIO5->DR |= (1 << 1);    /* 关闭蜂鸣器 */
}

main.c

#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_key.h"
/*
 * @description    : main函数
 * @param         : 无
 * @return         : 无
 */
int main(void)
{
    int i = 0;
    int keyvalue = 0;
    unsigned char led_state = OFF;
    unsigned char beep_state = OFF;
    clk_enable();        /* 使能所有的时钟             */
    led_init();            /* 初始化led             */
    beep_init();        /* 初始化beep             */
    key_init();            /* 初始化key             */
    while(1)            
    {    
        keyvalue = key_getvalue();
        //注意按键消抖
        if(keyvalue)
        {
            switch ((keyvalue))
            {
                case KEY0_VALUE:
                    beep_state = !beep_state;
                    beep_switch(beep_state);
                    break;
            }
        }
        i++;
        if(i==50)
        {
            i = 0;
            led_state = !led_state;
            led_switch(LED0, led_state);
        }
        delay(10);
    }
    return 0;
}

Makefile，内容基本没变，修改了目标名，添加了新加文件的路径

CROSS_COMPILE     ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET              ?= key
CC                 := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD                := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY         := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP         := $(CROSS_COMPILE)objdump
INCDIRS         := imx6ul \
                   bsp/clk \
                   bsp/led \
                   bsp/delay  \
                   bsp/beep \
                   bsp/gpio \
                   bsp/key
SRCDIRS            := project \
                   bsp/clk \
                   bsp/led \
                   bsp/delay \
                   bsp/beep \
                   bsp/gpio \
                   bsp/key
INCLUDE            := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
SFILES            := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES            := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
SFILENDIR        := $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR        := $(notdir  $(CFILES))
SOBJS            := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS            := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS            := $(SOBJS) $(COBJS)
VPATH            := $(SRCDIRS)
.PHONY: clean
$(TARGET).bin : $(OBJS)
    $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
    $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
    $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
    $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
$(COBJS) : obj/%.o : %.c
    $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
clean:
    rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

编译烧写同前面一样

开发编程

【Linux】按键输入

开发环境

硬件原理图

程序编写