中断错误

• 从startup文件的B进入ErrorHandle

• 发生中断时未找到对应的中断服务函数
• 解决：添加中断服务函数

堆内存错误

• 从startup文件的BX R0进入ErrorHandle

• 更深原因是堆的内存分配错误（下界配置错误）

• 解决：在新建工程那里关于RAM大小的配置减小(Stm32F4问题)

上电等待

• 在调试过程中发现只有当程序重新下载，或手动复位时部分器件才能正常运行
• 这类器件一般是外存、通信模块等
• 根本原因是上电顺序导致的
• 片外设备的上电速度比MCU慢，MCU在片外设备还没有就绪时就操作它，导致系统不能正常工作
• 因此在初始化该外设时应当添加延时，等待外设供电正常且外设的初始化完成后，再进行对外设的操作

模块未Config

• 使用 工蚁 项目下的模块，但是未在应用对该模块初始化
• 运行后RTT的Finsh会报堆栈错误