协方差是方差方差对两个随机变量的推广,它反映了两个随机变量X与Y联合变动的程度。协方差定义为
    5.5.4 协方差 - 图1
    是两个随机变量各自的偏差之积的数学期望。对于离散型随机变量,协方差的计算公式为
    5.5.4 协方差 - 图2
    对于连续型随机变量,协方差的计算公式为
    5.5.4 协方差 - 图3
    根据定义,协方差具有对称性
    5.5.4 协方差 - 图4
    根据定义
    5.5.4 协方差 - 图5
    根据定义
    5.5.4 协方差 - 图6
    如果两个随机变量的协方差为0,则称它们不相关。如果两个随机变量互相独立,则它们的协方差为0
    5.5.4 协方差 - 图7
    对于两个随机变量X和Y,有
    5.5.4 协方差 - 图8