随机向量的数学期望u是一个向量，它的分量是对单个随机变量的数学期望
    5.5.3 数学期望 - 图1
    其具体的计算方式与随机变量相同，对于离散型随机向量，分量5.5.3 数学期望 - 图2的数学期望为
    5.5.3 数学期望 - 图3
    对于连续型随机向量，分量的数学期望的n重积分
    5.5.3 数学期望 - 图4
    类似地可以定义随机向量函数的数学期望。对于离散型随机向量x，定义为
    5.5.3 数学期望 - 图5
    对于连续型随机向量x,g(x)的数学期望为
    5.5.3 数学期望 - 图6
    根据数学期望的定义可以证明
    5.5.3 数学期望 - 图7
    如果两个随机变量X和Y独立，则
    5.5.3 数学期望 - 图8
    对于随机向量函数，有
    5.5.3 数学期望 - 图9