Canny边缘检测算法

算法步骤

高斯滤波

滤波的主要目的是降噪，一般的图像处理算法都需要先进行降噪。而高斯滤波主要使图像变得平滑（模糊），同时也有可能增大了边缘的宽度。

计算梯度值和梯度方向

非极大值抑制

在得到梯度大小和方向后，对图像进行全扫描以去除可能不构成边缘的多余像素。为此，在每个像素上，检查像素在梯度方向上是否为其邻域内的局部最大值。

在上图中，点A是一个边缘，梯度方向垂直于边缘。点B和点C呈梯度方向

迟滞性界定

使用两个阈值来确定是否为边缘，小于minVal 阈值的肯定不是边缘，大于maxVal阈值的是边缘，
介于两个阈值之间的，判断是否和高于maxVal的像素点有连接，是对话就是边缘，如 C。曲线B就不算边缘。