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开源SSD代码
- PyTorch（笔者自己运行过，跑起来还算顺利）
- TensorFlow
- Caffe
模型
多尺度特征图检测
比较大的特征图来用来检测相对较小的目标，而小的特征图负责检测大目标
采用卷积进行检测
设置先验框
模型架构
VGG Backbone
根据 SSD 的论文描述，作者采用了 vgg16 的部分网络作为基础网络，在 5 层网络后，丢弃全连接，改为两个卷积网络，分别为：1024x3x3、1024x1x1。
Extra Layers
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