1.6 交并比

交并比(IoU, Intersection over Union)，是对象定位准确度的一个评价方法
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1.7 非极大值抑制

问题引入：如何识别出下图中的车辆？
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在卷积网络中，可能有多个网格会认为自己识别出了车辆，而不是仅有两个网格分别识别出一辆车
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但是，不同的网格识别出的边界框（概率、交并比）是不同的，可以加亮（highlight）其中概率最高的边界框，同时抑制其他边界框
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非极大值抑制算法
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1.8 锚框（Anchor Boxes）

使用锚框(anchor box) 识别重叠的对象
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锚框算法：每个对象需由网格和锚框来确定，而非仅由网格来确定
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锚框算法示例：
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1.9 YOLO算法

  1. 训练

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  1. 预测

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1.10（选修）RPN 网络

候选区域卷积网络（R-CNN）
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R-CNN算法迭代
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