4.4.10 GNSS控制网内业数据检查

数据处理软件

GNSS数据处理软件应经有关部门的试验鉴定并经业务部门批准方能使用。

• Ａ、Ｂ级ＧＮＳＳ网数据处理采用专用软件和精密星历。
• Ｃ、Ｄ、Ｅ级ＧＮＳＳ网数据处理采用随机配备的商用软件，采用广播星历。

主流的商用软件如：

• GAMIT/GLOBK，由美国麻省理工学院和斯克里普斯海洋研究所联合开发，是一套高精度GPS数据处理软件。
• 科傻系统软件COSA，由武汉大学研制，在我国应用广泛。

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外业数据质量检核

收集高级联测点的起算数据，应进行数据完整性、正确性和可靠性检核。
外业数据采集后，要经过各项检查。

• 数据剔除率检查

在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。
同一时段观测值数据剔除率不得高于10％。

• 重复基线检查

Ｂ级ＧＮＳＳ网基线外业预处理和Ｃ、Ｄ、Ｅ级ＧＮＳＳ网基线处理.

任意两条重复观测基线的长度较差不得超过下式要求。

平均基线（弦长）中误差计算公式 式中 d——复测基线的长度较差； σ——相应级别GNSS控制网平均基线中误差； a——接收机标称精度固定误差，单位毫米； b——接收机标称精度比例误差，单位毫米； D——为控制网平均基线长，单位千米。

• 同步环检查

在处理完各边观测值后，应检查一切可能的三边同步环闭合差。
同步环闭合差计算采用了一组线性相关观测值，即使检查结果不超限，也只能表明观测无严重失误，并不足以表明观测值精度高。
在大地测量中，在检查完n边同步环后，还应检查所有可能的三边同步环。
在工程测量中，同步环计算取n边。

三边同步环观测分量闭合差计算（大地测量规定）

n边同步环观测分量闭合差计算（工程测量规定）：

式中 W、W、W——三边同步环观测分量闭合差限值； W、W、W——n边同步环观测分量闭合差限值； W——三边同步环观测总量闭合差限值； W——n边同步环观测总量闭合差限值； n——边数。

• 独立环检查

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独立环闭合差及附合路线分量闭合差计算（大地测量规定）

** 独立环闭合差及附合路线分量闭合差计算（工程测量规定）

** 式中 W、W、W——独立环闭合差及附合路线分量闭合差限值； W——独立环闭合差及附合路线总量闭合差限值。

• 坐标闭合差计算

同步环和独立环坐标闭合差计算后不得大于上述第（3）、（4）条所列限差。

式中 x、y、z——闭合图形各点x、y、z分量坐标； ωx、ωy、ωz——闭合图形x、y、z分量坐标闭合差； ω——闭合图形闭合差。