3.6.3 GPS定位

利用接收机接收的导航电文计算卫星瞬时空间位置,以及星载原子钟和接收机原子钟之间的钟差,利用电磁波传播速度来计算相应距离。
对GPS测量精度的影响主要是星历的准确性、原子钟差测量精确度、测量过程中各项误差影响改正。
【释义】由于GPS接收机内一般不安装原子钟,需采取观测至少4颗卫星来进行共面约束,使时钟同步的方式校正接收机时钟。
1.伪距测量
采用距离交会方法,用直接求卫星和接收机钟差的方法测距求定接收机天线所在的三维坐标。由于观测值中含有卫星和接收机误差,以及无线电信号经过电离层和对流层中的延迟等误差,精度较低,一般用于导航和模糊度辅助解算,称为伪距测量。一般有C/A码伪距测量和P码伪距测量。
【释义】接收测距码后,经过复制和码相关处理,对齐本地码和接收码,计算自相关系数后,对钟差和电离层误差、对流层误差进行改正,即可求出伪距。