同一坐标系空间直角坐标系和大地坐标系之间的转换
只有同一大地坐标系内，空间直角坐标系和大地坐标系之间才可以直接转换，是坐标系内部表现形式之间的转换，属于大地坐标系七参数转换的一个步骤。
空间直角坐标系和大地坐标系两种形式主要区别在于是否使用参考椭球面作为基准面，故其转换要知道该坐标系统的椭球参数，坐标系已知，则参考椭球参数已知。
由大地坐标转换为空间直角坐标，可采用下式：
由空间直角坐标转换为大地坐标，可采用下式：
其中：
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