模拟行走机器人(Walking Robot Simulation)

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来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/walking-robot-simulation/

描述

机器人在一个无限大小的网格上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令：
-2：向左转 90 度
-1：向右转 90 度
1 <= x <= 9：向前移动 x 个单位长度

在网格上有一些格子被视为障碍物。
第 i 个障碍物位于网格点 (obstacles[i][0], obstacles[i][1])
如果机器人试图走到障碍物上方，那么它将停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续该路线的其余部分。

返回从原点到机器人的最大欧式距离的平方。

示例 1：
输入: commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出: 25
解释: 机器人将会到达 (3, 4)

示例 2：
输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出: 65
解释: 机器人在左转走到 (1, 8) 之前将被困在 (1, 4) 处

提示：
0 <= commands.length <= 10000
0 <= obstacles.length <= 10000
-30000 <= obstacle[i][0] <= 30000
-30000 <= obstacle[i][1] <= 30000
答案保证小于 2 ^ 31

题解

class Solution {
    public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) {
        int[] dx = new int[]{0, 1, 0, -1};
        int[] dy = new int[]{1, 0, -1, 0};
        int x = 0, y = 0, di = 0;
        // use set to speed up the query
        Set<Long> obstacleSet = new HashSet<>();
        for (int[] obstacle : obstacles) {
            long ox = (long) obstacle[0] + 30000;
            long oy = (long) obstacle[1] + 30000;
            obstacleSet.add((ox << 16) + oy);
        }
        int ans = 0;
        for (int command : commands) {
            if (command == -2) {
                di = (di + 3) % 4;
            } else if (command == -1) {
                di = (di + 1) % 4;
            } else {
                for (int i = 0; i < command; i++) {
                    int nx = x + dx[di];
                    int ny = y + dy[di];
                    long position = (((long) nx + 30000) << 16) + ((long) ny + 30000);
                    if (!obstacleSet.contains(position)) {
                        x = nx;
                        y = ny;
                        ans = Math.max(ans, x * x + y * y);
                    } else {
                        break;
                    }
                }
            }
        }
        return ans;
    }
}

复杂度分析

• 时间复杂度：，其中, 分别是commands和obstacles的长度。
• 空间复杂度：，用于存储 obstacleSet 而使用的空间。