车路协同、自动驾驶、车联网、智能网联车

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03.V2X

浏览 304 扫码 分享 2022-09-28 23:59:18
  • 1 V2X通信架构架构图
  • 2 V2V的工作原理如下图
  • 3 V2I的工作原理如下图
  • 4 基于V2X技术的软件通用流程
  • 5 V2X协议栈及架构设计
    • 5.1 AlcorLink V2X高速SDKAl corLink V2X高速SDK

    1 V2X通信架构架构图

    V2X通信架构.png

    V2X.png

    2 V2V的工作原理如下图

    image.png

    3 V2I的工作原理如下图

    image.png

    4 基于V2X技术的软件通用流程

    image.png

    5 V2X协议栈及架构设计

    5.1 AlcorLink V2X高速SDKAl corLink V2X高速SDK

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      • 01.关于我
    • 01.V2X & C-V2X
      • 01.优秀总结性资料
        • 00.万字详解车路协同、C-V2X通信协议
        • 01.万字详解5G车联网技术
        • 02.万字详解车联网、V2X以及通信模式
        • 03.C-V2X 技术介绍
        • 04.一文详解各城市智能网联道路技术规范
        • 05.四跨问题
        • 06.城市场景车路协同网络需求研究
        • 07.高速公路车路协同网络需求研究
        • 08.V2X协议栈思维导图总结
      • 02.优秀参考资料
        • 01.V2X车路协同云控数据平台业务整理
        • 02.车路云一体化融合控制系统
        • 03.C-V2X与智能车路协同技术的深度融合
        • 04.C-V2X行业现状、产业化部署与演进路线
        • 05.面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望
        • 06.车路协同2022：从顶层设计，到自由生长
        • 07.车路协同的演变与发展
        • 08.车路协同应用场景分析
        • 09.2020 中国车路协同行业精品报告
        • 10.2020中国车路协同行业报告
        • 11.2022年中国车路协同市场研究报告
        • 12.V2X、OBU、RSU、V2V之间的协作关系
        • 13.V2X通信内容解析
        • 14.CSAE V2X应用层MAP消息解读
        • 15.C-V2X车联网关键技术与方案概述
        • 16.V2X协议栈介绍及说明
        • 17.C-V2X八大误区澄清和发展辩思
        • 18.车路协同 RSU 软件系统的设计与实现
        • 19.V2X商业化落地路径分析
        • 20.车联网大规模商用关键突破口深度调研车路协同智慧高速全国建设情况
        • 21.V2X通信发送了些什么东西？ -- 一文读懂V2X消息内容
        • 22.V2X Day II阶段应用场景-意图篇
      • 03.相关标准
        • 01.合作式智能运输系统-车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第一阶段2020
        • 02.合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段
        • 04.基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
        • 05.车路协同系统应用层数据标准
        • 06.车路协同云控系统 V2X 设备接入技术规范
        • 07.基于车路协同的通信证书管理技术规范
        • 08.面向车路协同的通信证书管理技术规范
        • 10.团体标准-车路协同信息交互技术要求第 1 部分：路侧设施与云控平台
        • 11.道路交通车路协同信息服务通用技术要求
        • 12.智能交通路侧智能感知应用层数据格式
        • 13.智能驾驶电子地图路侧分发机制
        • 14.基于LTE的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求
        • 15.智能网联汽车道路试验监管系统技术要求
        • 16.C-V2X 车联网路侧设施设置指南
        • 17.合作式智能运输系统通信架构
        • 18.基于ISO智能交通系统框架的 LTE-V2X技术规范
        • 35.智能网联公交车路云一体化系统技术规范 第1部分：总体技术要求
      • 04.相关标准进度
        • 01.《车路协同路侧感知系统》系列标准汇报
        • 02.《车路协同信息交互技术要求》系列标准第2&3部分进展汇报
        • 03.《车路协同云控基础平台》系列标准 提案汇报
        • 04.《车路协同信息交互技术》系列标准 提案汇报
        • 05.智能网联车&车路协同&智能交通相关团标
      • 05.地方标准
        • 20.地方标准-武汉智能网联道路智能化建设规范
        • 21.广州市车联网车联网先导区 V2X 云控基础平台技术规范
        • 22.广州市车联网先导区路侧感知技术规范
        • 23.广州市车联网先导区LTE-V2X 车载直连通讯设备技术规范
        • 30.智慧高速公路车路协同系统框架及要求
        • 31.智慧高速公路车路协同系统框架及要求第二部分
        • 32.川渝智慧高速第 4 部分：车路协同系统数据交换
      • 06.云控平台
        • 01.长沙智能网联云控管理平台
        • 02.智能网联云控车路协同的研究实践
        • 03.V2X综合管控平台的功能及应用
        • 04.V2X车路协同云控数据平台业务整理
        • 05.车路云一体化融合控制系统
        • 06.车路协同云控平台
        • 07.车路协同云边缘云服务平台概要
        • 08.基于车路协同的主动交通管控平台方案介绍
        • 09.智能网联云控平台在园区自动驾驶的场景应用
        • 10.鼎讯股份-车路协同云控平台
        • 11.智能网联云控车路协同的研究实践
      • 07.相关建设方案
        • 01.广州市车联网先导区V2X云控基础平台技术规范
        • 02.广州市车联网先导区建设总体技术规范
        • 03.金水智能汽车5G-V2X车路协同安全测试认证基地项目招标文件
        • 04.天津(西青)车联网先导区技术标准与实践白皮书
        • 05.银川市智能网联汽车道路测试示范 应用项目（一期）
        • 06.广西（柳州）创建国家级车联网先导区建设方案
      • 08.解决方案及示范项目
        • 01.云南省车路协同自动驾驶试点示范建设
        • 02.高鸿股份-车路协同解决方案
        • 03.海康智联-车路协同解决方案
        • 04.华为-车路协同解决方案
        • 09.一种5G车路协同自动驾驶解决方案
        • 10.C-V2X与5G的车路协同解决方案
        • 11.城市级智能网联示范区情况全扫描
        • 12.国家智能网联汽车（武汉） 测试示范区项目分享
      • 09.白皮书
        • 01.C-V2X业务演进白皮书
        • 02.C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书
        • 03.中国移动车联网 V2X 平台 白皮书
        • 04.新基建、新动能5G车路协同白皮书
      • 10.车路协同开源项目
        • 01.V2X-Hub
        • 02.OpenV2X
        • 03.智路OS
      • 20.V2X协议栈
        • 01.一种V2X协议栈的通讯方法
        • 02.一种C-V2X协议栈的通信方法及装置
        • 03.一种基于C-V2X车路协同应用的报文传输方法
        • 04.V2X协议栈介绍及说明
        • 05.车路协调场景与演进与V2X SDK技术解析
        • 06.C-V2X模组架构的定义与思考
    • 02.车路协同应用场景
      • 02.路口
        • 01.浅谈车路协同在路口可行性的应用场景
        • 02.基于端边云技术架构的智慧路口解决方案
      • 03.高速
        • 01.高速公路车路协同网络需求研究
        • 02.杭绍甬智慧高速公路建设项目方案
        • 03.希迪-车路协同路侧全息感知解决方案
        • 04.基于V2X的高速公路车路协同应用研究
        • 05.基于C-V2X技术的智慧高速解决方案
        • 06.阿里高速云控解决方案
        • 07.智慧高速车路协同现状与未来
      • 04.道路
        • 01.希迪智驾-车路协同路侧全息感知解决方案
      • 05.公交
        • 01.面向公交营运管理的车路协同应用场景研究
        • 02.自动驾驶公交车第 1 部分：车辆运营技术要求
    • 03.边缘计算
      • 01.相关标准规范
        • 01.边缘网关设备技术与测试要求
        • 02.面向智慧灯杆应用的边缘计算智能网关一般技术要求
        • 03.信息技术、云计算、边缘云计算通用技术要求
      • 02.参考资料
        • 04.边缘计算参考架构3.0
        • 01.MEC与C-V2X融合应用场景
        • 02.边缘计算技术白皮书
        • 03.5G MEC V2X车联网解决方案白皮书
    • 04.智能网联车
      • 01.相关标准
        • 06.浙江智能网联汽车道路基础地理数据规范
        • 01.智能网联汽车数据格式与定义
        • 02.网联车辆平台间协同服务信息交互规范
        • 03.智能网联汽车场景数据点云标注要求及方法
        • 04.智能网联汽车场景数据图像标注要求与方法
        • 05.车联网平台数据共享技术规范
      • 02.参考资料
        • 01.智能网联汽车学习思维导图
        • 02.2021智能网联汽车专题报告
        • 03.智能网联汽车产业链全景图
    • 05.车联网
      • 01.车联网参考资料
        • 01.天津(西青)车联网先导区技术标准与实践白皮书
        • 02. 中国联通车联网技术路线及布署策略白皮书
        • 03.万字详解5G车联网技术
        • 04.车联网简介-董振江(南京邮电大学)
        • 05.各地车联网政策大盘点
        • 06.2021年车联网政策年终大盘点
        • 07.车联网白皮书（网联自动驾驶分册）
        • 08.车联网白皮书（2021.12）中国信息通信研究院
        • 09.车联网行业报告及摘要
      • 02.车联网架构
        • 01.车联网系统如何架构？
      • 03.相关标准
        • 01.车联网路侧设施设置指南
    • 09.自动驾驶
      • 01.自动驾驶资料
        • 01.自动驾驶、无人驾驶、车联网笔记分享
        • 02.万字长文谈谈自动驾驶仿真
        • 03.自动驾驶平台
        • 04.自动驾驶常见的定位技术
        • 05.面向自动驾驶的定位方法综述
        • 06.2022年中国L4级别自动驾驶梯队划分（技术、资本、商业、品牌四个维度）
        • 07.车路协同自动驾驶研究
      • 02.自动驾驶相关标准
        • 01.自动驾驶路侧感知定位技术条件
        • 02.智能驾驶功能软件平台设计规范 第一部分：系统架构
        • 03.智能驾驶功能软件平台设计规范 第二部分：感知融合功能服务接口
        • 04.智能驾驶功能软件平台设计规范 第三部分：预测功能服务接口
        • 05.智能驾驶功能软件平台设计规范 第五部分：定位功能服务接口
      • 03.导航规划
        • 01.导航规划综述
        • 02.A*
      • ————Apollo————
        • 01.Apollo架构体系
        • 02.Apollo自动驾驶中的GNSS融合定位技术
        • 10.Ubantu部署Apollo
    • 10.高精度地图
      • 01.参考资料
        • 01.智能网联汽车高精地图白皮书(2020)
      • 02.相关标准
        • 01.城市交通高精度地图服务技术规范
        • 02.自动驾驶地图采集要素模型与交换格式
        • 03.北京地标-自动驾驶高精度地图特征定位数据技术规范
      • 04.OpenDrive
        • 01.万字详解OpenDRIVE文件
    • 11.高精定位技术
      • 01.组合导航
        • 01.组合导航
        • 02.面向未来的智能驾驶关键设计要素：融合定位
      • 02.GNSS原理及差分技术
      • 03.惯性导航定位技术
      • 04.地图匹配定位技术
      • 05.多传感器融合定位技术
    • 90.图库资源整理
      • 01.车路协同架构图
      • 02.云控平台效果图
        • 01.百度云控大屏
        • 02.云控大屏
        • 03.HMI效果图
        • 04.全息路口
      • 03.V2X
      • 04.车联网
      • 05.自动驾驶
      • 06.智慧停车
      • 07.高精度地图
      • 08.MEC
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