01.自动驾驶路侧感知定位技术条件02.智能驾驶功能软件平台设计规范 第一部分：系统架构03.智能驾驶功能软件平台设计规范 第二部分：感知融合功能服务接口04.智能驾驶功能软件平台设计规范 第三部分：预测功能服务接口05.智能驾驶功能软件平台设计规范 第五部分：定位功能服务接口
