• 2022年中国L4级别自动驾驶梯队划分（技术、资本、商业、品牌四个维度） - 知乎 (zhihu.com) | 项目 | 第一梯队 | 第二梯队 | 第三梯队 | 第四梯队 | 第五梯队 | | —- | —- | —- | —- | —- | —- | | L4级别技术实力 | 百度自动驾驶、小马智行、文远知行、AutoX、Momenta、图森未来、领骏科技、元戎启行 | 智加科技、菜鸟、京东、美团、轻舟智航、滴滴自动驾驶、智行者 | 赢彻科技、飞步科技、斯年智驾、酷哇机器人、高仙机器人、驭势科技、行深智能、白犀牛、踏歌智行、慧拓智能 | 中智行、希迪智驾、千挂科技、主线科技、西井科技、恒润科技、盟识科技、仙途智能、新石器、一汽挚途 | 行猩科技、擎天智卡、畅加风行、伯镭科技、易控智驾、路凯智行、于万智驾、深兰科技、仓擎智能、九耀智能 | | 公司资本水平 | 百度自动驾驶、小马智行、图森未来、滴滴自动驾驶、Momenta、菜鸟、京东、美团 | 文远知行、智加科技、赢彻科技、恒润科技 | AutoX、元戎启行、智行者、酷哇机器人、驭势科技、高仙机器人、中智行、主线科技、新石器、一汽挚途、深兰科技 | 飞步科技、踏歌智行、慧拓智能、希迪智驾、西井科技、仙途智能、伯镭科技、易控智驾、轻舟智航 | 领骏科技、斯年智驾、行深智能、白犀牛、千挂科技、盟识科技、行猩科技、擎天智卡、畅加风行、路凯智行、于万智驾、仓擎智能、九耀智能 | | 公司商业化水平 | 无 | Momenta、高仙机器人、智行者、百度自动驾驶、菜鸟、京东、美团 | 酷哇机器人、新石器、一汽挚途、深兰科技、希迪智驾、西井科技、踏歌智行、慧拓智能、赢彻科技 | 恒润科技、驭势科技、中智行、主线科技、飞步科技、于万智驾、领骏科技、行深智能、文远知行、斯年智驾、仙途智能 | 小马智行、图森未来、滴滴自动驾驶、智加科技、AutoX、元戎启行、伯镭科技、易控智驾、白犀牛、千挂科技、盟识科技、行猩科技、擎天智卡、畅加风行、路凯智行、仓擎智能、九耀智能、轻舟智航 | | 公司品牌影响力 | 百度自动驾驶、小马智行、文远知行、Momenta、图森未来、智加科技、菜鸟、京东、美团、主线科技 | 轻舟智航、智行者、AutoX、赢彻科技、驭势科技、酷哇机器人、高仙机器人、踏歌智行、慧拓智能、希迪智驾 | 元戎启行、滴滴自动驾驶、领骏科技、斯年智驾、恒润科技、新石器、一汽挚途、深兰科技 | 飞步科技、行深智能、西井科技、仙途智能、于万智驾、伯镭科技 | 白犀牛、中智行、千挂科技、盟识科技、行猩科技、擎天智卡、畅加风行、路凯智行、仓擎智能、九耀智能、易控智驾 |