一、车路协同云控平台
● 车路协同云控平台对V2X设备采集的信息进行交通大数据汇总,支撑丰富的大数据应用,同时实现对V2X设备的集中管控,进而实现对整个道路的实时动态管控。
● 路段级车路协同管理系统对特定区域的信息进行汇聚,从而实现路段级的信息分发、交通诱导。
● RSU是路侧基础设施的数据汇聚中心,实现路侧多源感知融合,实现道路状态的数字化;此外,RSU还是道路管控信息的广播节点,实现道路资源的动态管控。
● OBU是测试车辆的中央通信单元,通过CAN总线获取车辆基本状态,通过PC5通信实现车路协同。
主要特点
车路协同云控平台对C-V2X设备采集的信息进行收集、汇总和分析,支撑丰富的交通管理应用,
同时可以实现对C-V2X设备的集中管控,进而对整个道路进行实时动态管控。
实现功能
云控平台主要提供设备、交通对象、道路状况监控功能及管理功能,可实现:
- 智能路网可视化:地图上实时监控RSU和OBU状态、OBU上报事件分类统计、RSU上报事件分类统计、设备数量统计
- 交通事件大数据分析:对OBU和RSU终端上报异常交通事件存储、汇总、分析,并进行相关应用的数据展示、数据统计
- 车辆实时监控:实时监控车辆运行状态;基于车辆上报的交通事件,实现车辆运行轨迹回放
- 设备远程管理:RSU/OBU/摄像头/雷达设备信息(含位置,友好名,ID、厂家,品牌)和状态监控
-
1.1 架构图
1.2 原型图
1.1 主要特点
车路协同云控平台对C-V2X设备采集的信息进行收集、汇总和分析,支撑丰富的交通管理应用,
同时可以实现对C-V2X设备的集中管控,进而对整个道路进行实时动态管控。1.2 实现功能
云控平台主要提供设备、交通对象、道路状况监控功能及管理功能,可实现:
智能路网可视化:地图上实时监控RSU和OBU状态、OBU上报事件分类统计、RSU上报事件分类统计、设备数量统计
- 交通事件大数据分析:对OBU和RSU终端上报异常交通事件存储、汇总、分析,并进行相关应用的数据展示、数据统计
- 车辆实时监控:实时监控车辆运行状态;基于车辆上报的交通事件,实现车辆运行轨迹回放
- 设备远程管理:RSU/OBU/摄像头/雷达设备信息(含位置,友好名,ID、厂家,品牌)和状态监控
-
二、智慧高速解决方案
2.1 应用技术
● V2X安全预警技术
● 交通大数据分析技术
● 道路动态管控技术
● 道路状况融合感知技术
● 隧道通信技术
● 设备远程运维技术
三、智慧城市道路解决方案
3.1 应用技术
● 道路状况融合感知技术
● 高精度定位技术
● V2X安全预警技术
● 交通大数据分析技术
● 道路动态管控技术
● 信号机AI协同技术
四、智慧园区解决方案
4.1 应用技术
● 道路状况融合感知技术
● 高精度定位技术
● V2X安全预警技术
● 交通大数据分析技术
● 道路动态管控技术
● 信号机AI协同技术
五、智慧公交解决方案
5.1 应用技术
● V2X安全预警技术
● 高精度定位技术
● 泛在自组网通信技术
● 信号机AI协同技术
● 道路状况融合感知技术
● 公交通行保障技术
六、产品设备
6.1 智能路侧设备系列
路侧设备(RSU)是智能道路系统的核心,起到连接路侧设施,传递道路信息给车、云的作用,可以实现后台通信功能、信息广播功能、高精定位地基增强功能。 公司可以提供RSU及配套融合感知产品,从而实现对交通运行状况的实时感知和数字化表达,为车路协同提供必要的数据支撑和通信支撑。
主要特点 支持4G/5G和PC5双模C-V2X通信;采用高增益天线,覆盖范围可达1km;
- 支持高性能HSM芯片,支持国密算法与国际商用密码算法;
- 在隧道、地下车库等无GNSS信号场景下,支持RSU和OBU之间的PC5空口同步,实现RSU和OBU的通信以及OBU定位功能;
- 支持国内最新标准的V2X协议,与主流厂家OBU设备完成三跨、四跨、新四跨互通测试;已实现与国内主流信号机的对接,并支持与各种融合感知设备的对接;
- 基于自研V2X模组,提供RSU V2X SDK开发包,支持二次开发;
- 支持以太网网口接口,即插即用,支持数据到后台服务器的无线回传;
- 一体化设计,体积小,便于安装使用;支持近端操作维护与远程集中运维,支持DC、AC220V(外加适配器)与PoE多种供电方式;
产品参数
DTVL3110P-RSU产品规格 | 说明 |
---|---|
物理规格 | 主机尺寸:28.5cm × 26.8cm(含N头)× 5.9cm重量(不含天线):≤ 3.5kg |
通信制式 | 2G/3G/4G CellLTE-V2X PC5WLAN 802.11 b/g/n(2.4GHz) |
支持最新协议标准 | PC5:支持3GPP Release 14 PC5直连通信支持LTE,FDD-LTE: B1, B3, B5, B8,TDD-LTE: B38, B39, B40, B41;V2X协议:支持国内最新标准,支持中国汽车工程学会V2X 应用层消息集(T/CSAE-53 2017),以及CCSA《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求(报批稿)》互联互通:与主流厂家OBU/RSU设备完成新四跨、四跨、三跨互通测试 |
定位与同步方式 | BeiDou/GPS/GLONASS/GalileoPP1S+TOD/NMEA(外同步接口) |
无GNSS场景 | 在隧道、地下车库等无GNSS信号场景下,支持RSU和OBU之间的PC5空口同步,实现RSU和OBU的通信以及OBU定位功能 |
PC5通信指标 | 自研芯片和模组:采用大唐自研芯片,内置4核A7处理器,支持All-in-one设计;工作频段:5905-5925MHz工作带宽:10 MHz /20MHz发送功率:最大23±2dBm天线数:2 |
安全 | 支持国密算法与国际商用密码算法 |
运维便捷 | 支持近端操作维护与远程集中运维 |
对外接口 | 网口(RJ45),RS485/RS422(RJ45) |
供电方式 | DC 9~36V 或 PoE(IEEE 802.3at) |
整机功耗 | ≤ 8W(典型值) |
储存温度 | -40℃~ +85℃ |
工作温湿度 | -40℃~ +85℃,5%~95% RH相对湿度(无冷凝) |
安装方式 | 设备提供抱箍安装件,支持横杆和竖杆安装,抱杆直径建议8~20cm,安装高度建议6~8m,杆体需要良好接地 |
DTVL5000-RSU产品规格 | 说明 |
---|---|
物理规格 | 主机尺寸:28.5cm × 26.8cm(含N头)× 5.9cm重量(不含天线):≤ 3.5kg |
通信制式 | 3G/4G/5G CellLTE-V2X PC5WLAN 802.11 b/g/n(2.4GHz) |
支持最新协议标准 | PC5:支持3GPP Release 14 PC5直连通信5G NR:支持NSA和SA,3GPP Release 15,可支持上行2×2 MIMO,下行4×4 MIMO多天线配置,支持频段n41/n77/n78/n79V2X协议:支持国内最新标准,支持中国汽车工程学会V2X 应用层消息集(T/CSAE-53 2017),以及CCSA《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求(报批稿)》互联互通:与主流厂家OBU/RSU设备完成新四跨、四跨、三跨互通测试 |
定位与同步方式 | BeiDou/GPS/GLONASS/GalileoPP1S+TOD/NMEA(外同步接口) |
无GNSS场景 | 在隧道、地下车库等无GNSS信号场景下,支持RSU和OBU之间的PC5空口同步,实现RSU和OBU的通信以及OBU定位功能 |
PC5通信指标 | 自研芯片和模组:采用大唐自研芯片,内置4核A7处理器,支持All-in-one设计;工作频段:5905-5925MHz工作带宽:10 MHz /20MHz发送功率:最大23±2dBm天线数:2 |
安全 | 支持国密算法与国际商用密码算法 |
运维便捷 | 支持近端操作维护与远程集中运维 |
对外接口 | 网口(RJ45),RS485/RS422(RJ45) |
供电方式 | DC 9~36V 或 PoE(IEEE 802.3at) |
整机功耗 | ≤ 15W(典型值) |
储存温度 | -40℃~+85℃ |
工作温湿度 | -40℃~+85℃,5%~95% RH相对湿度(无冷凝) |
安装方式 | 设备提供抱箍安装件,支持横杆和竖杆安装,抱杆直径建议8~20cm,安装高度建议6~8m,杆体需要良好接地 |
配套融合感知单元 | |
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智能感知单元 | 激光雷达、毫米波雷达、摄像头、气象传感器 |
智能计算单元 | 边缘计算设备 |
智能信息发布设备 | 可变信息板 |
智能信控装置 | 交通信号机/信号灯、移动信号灯、AI自学习器 |
智能路侧基础设施 | 智慧灯杆、移动信号灯 |
6.2 智能通信模组系列
通信模组作为车辆对外互联网的通信接口,是连接设备传感端和信息服务中心的纽带。公司能够提供基于中国信科集团自研芯片的通信模组系列产品,在初代产品DMD31批量供货基础上,成功研制出最新一代车规级模组DMD3A,采用“All-in-one”一体化设计、集成化程度更高。
主要特点
- 采用集团自研芯片,拥有核心知识产权;
- ALL IN ONE设计,遵循车规IATF16949标准;
- 可用于前装、后装车载终端及路侧终端集成;
- 支持PC5直连通信,满足丰富的V2X应用场景;
- 支持UART/I2C/SPI/HSIC/USB/SDIO等通信接口,灵活适配多种开发环境; | 产品特性 | 说明 | | —- | —- | | 物理特性 | 36.0mm x 39.6mm x 3.72mm | | 通信制式 | LTE-V2X PC5 | | 射频指标 | 支持频段:5905~5925MHz 工作带宽:10MHz/20MHz发送功率: 23dBm (max) 接收灵敏度:-97dBm天线数:2 | | 对外接口 | 天线接口(TRX/RX Only),UART,USB,SPI,I2C,SDIO | | 操作系统 | Linux3.10 | | 电源电压 | 5.0V/3.8V | | 同步方式 | 外接1PPS | | 功耗 | TBD | | 储存温度 | -40°C ~ +85°C | | 工作温度 | -40°C ~ +85°C | | 工作湿度 | 15%~95% RH相对湿度(无冷凝) | | CPU | 四核AP_HA7最高频率1.2~1.5GHz; |
6.4 路侧计算单元MEC
边缘计算系统,利用摄像头、雷达等路侧传感设备采集的视频、点云等原始数据,通过内置高性能GPU和AI算法,可有效识别道路中的车辆、非机动车、行人等目标,并提供目标的位置、方向、速度等关键信息;支持行人横穿、异常停车,连续变道等十余种异常交通事件检测,为车路协同系统提供全域感知能力。可广泛应用于城市路口、高速公路、厂矿园区、测试场等各类车路协同业务场景。
主要特点
型号:MEC-CD-002-11
- 铝矩型材外壳,SGCC箱体
- Intel® Kabylake-S/Skylake-S CPU
- 2*DDR4 2400/2133MHz SODIMM内存, 最大32GB
- 1_DP, 1_HDMI和1*VGA, 可选三独立显示(Intel Q170)
- 2_LAN, 4_USB3.0, 3_USB2.0, 4_COM, 8-bit DIO
- 支持PCIe X16+PCIeX4或2*PCI扩展
- 1_Mini PCIe(PCIe+USB),1_M.2 2242 B-Key
- 1_mSATA, 2_2.5” SATA3
- DC 12~24V宽压供电
型号:MEC-CD-002-12
- Intel® Xeon® E or 9th/8th-Gen Core™ i7/i5/i3 processor
- Intel® Q370
- 超大内存容量4*DDR4 up to 128G ECC/non-ECC
- 超高清双4K,三独立显示2_DP, 1_VGA
- 3*Gig-LAN(可iATM) ,可选多路万兆光口卡
- 多路PCIe标准插槽,支持多种高速扩展接口模块
- 超强存储配置2_SATA3.0, 1_M.2 2280 M-Key, 支持NVMe
- 支持TPM2.0安全加密, iAMT12.0, Intel® iVpro技术
- CPU无风扇,AI/GPU模块高效风冷散热设计
超强深度学习能力,支持350W GPU /75W PGPU/AI 加速卡
6.5 智能车载终端系列
智能车载终端系列产品是公司基于C-V2X技术开发的通信设备,能够实现设备间直接通信和基于蜂窝网的通信,可满足智能网联汽车多样化业务的通信需求,适用于丰富的V2X应用场景。
要特点支持PC5直连通信;支持公共蜂窝网络接入模块;
- 支持高精度定位和惯导;
- 支持车内便捷安装;支持二次开发;
- 小尺寸,低功耗,高可靠,易安装,抗振动;
- 采用集团自研芯片,内置4核A7处理器,Linux操作系统;
- 支持CAN/UART/Ethernet/USB等通信接口;
产品参数
产品规格 | 说明 |
---|---|
物理规格 | 尺寸:140_105_30mm(不含配件)重量:0.6kg(不含配件) |
通信制式 | 2G/3G/4G/5G CellLTE-V2X PC5WLAN 802.11 b/g/n(2.4GHz) |
定位与同步方式 | BeiDou/GPS/GLONASS/Galileo内置RTK GPS 模块,支持高精度RTK定位; |
PC5通信指标 | 工作频段:5905~5925MHz工作带宽:10 MHz / 20MHz发送功率:最大23±2dBm天线数:2(4G)/4(5G) |
对外接口 | 以太网口/USB/CAN/串口 |
电源电压 | DC 9V~36V(典型值12V/24V) |
整机功耗 | 6W(典型值) |
储存温度 | -40°C ~ +85°C |
工作温度 | -40°C ~ +85°C |
工作湿度 | 5%~95% RH相对湿度(无冷凝) |
安全 | 支持高性能国密安全方案 |