一、车路协同云控平台

● 车路协同云控平台对V2X设备采集的信息进行交通大数据汇总,支撑丰富的大数据应用,同时实现对V2X设备的集中管控,进而实现对整个道路的实时动态管控。
● 路段级车路协同管理系统对特定区域的信息进行汇聚,从而实现路段级的信息分发、交通诱导。
● RSU是路侧基础设施的数据汇聚中心,实现路侧多源感知融合,实现道路状态的数字化;此外,RSU还是道路管控信息的广播节点,实现道路资源的动态管控。
● OBU是测试车辆的中央通信单元,通过CAN总线获取车辆基本状态,通过PC5通信实现车路协同。
主要特点
车路协同云控平台对C-V2X设备采集的信息进行收集、汇总和分析,支撑丰富的交通管理应用,
同时可以实现对C-V2X设备的集中管控,进而对整个道路进行实时动态管控。
实现功能
云控平台主要提供设备、交通对象、道路状况监控功能及管理功能,可实现:

  • 智能路网可视化:地图上实时监控RSU和OBU状态、OBU上报事件分类统计、RSU上报事件分类统计、设备数量统计
  • 交通事件大数据分析:对OBU和RSU终端上报异常交通事件存储、汇总、分析,并进行相关应用的数据展示、数据统计
  • 车辆实时监控:实时监控车辆运行状态;基于车辆上报的交通事件,实现车辆运行轨迹回放
  • 设备远程管理:RSU/OBU/摄像头/雷达设备信息(含位置,友好名,ID、厂家,品牌)和状态监控
  • 交通信息动态管控:对道路管理相关的管理信息进行配置下发

    1.1 架构图

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    1.2 原型图

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    1.1 主要特点

    车路协同云控平台对C-V2X设备采集的信息进行收集、汇总和分析,支撑丰富的交通管理应用,
    同时可以实现对C-V2X设备的集中管控,进而对整个道路进行实时动态管控。

    1.2 实现功能

    云控平台主要提供设备、交通对象、道路状况监控功能及管理功能,可实现:

  • 智能路网可视化:地图上实时监控RSU和OBU状态、OBU上报事件分类统计、RSU上报事件分类统计、设备数量统计

  • 交通事件大数据分析:对OBU和RSU终端上报异常交通事件存储、汇总、分析,并进行相关应用的数据展示、数据统计
  • 车辆实时监控:实时监控车辆运行状态;基于车辆上报的交通事件,实现车辆运行轨迹回放
  • 设备远程管理:RSU/OBU/摄像头/雷达设备信息(含位置,友好名,ID、厂家,品牌)和状态监控
  • 交通信息动态管控:对道路管理相关的管理信息进行配置下发

    二、智慧高速解决方案

    2.1 应用技术

    ● V2X安全预警技术
    ● 交通大数据分析技术
    ● 道路动态管控技术
    ● 道路状况融合感知技术
    ● 隧道通信技术
    ● 设备远程运维技术
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    三、智慧城市道路解决方案

    3.1 应用技术

    ● 道路状况融合感知技术
    ● 高精度定位技术
    ● V2X安全预警技术
    ● 交通大数据分析技术
    ● 道路动态管控技术
    ● 信号机AI协同技术
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    四、智慧园区解决方案

    4.1 应用技术

    ● 道路状况融合感知技术
    ● 高精度定位技术
    ● V2X安全预警技术
    ● 交通大数据分析技术
    ● 道路动态管控技术
    ● 信号机AI协同技术
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    五、智慧公交解决方案

    5.1 应用技术

    ● V2X安全预警技术
    ● 高精度定位技术
    ● 泛在自组网通信技术
    ● 信号机AI协同技术
    ● 道路状况融合感知技术
    ● 公交通行保障技术
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    六、产品设备

    6.1 智能路侧设备系列

    路侧设备(RSU)是智能道路系统的核心,起到连接路侧设施,传递道路信息给车、云的作用,可以实现后台通信功能、信息广播功能、高精定位地基增强功能。 公司可以提供RSU及配套融合感知产品,从而实现对交通运行状况的实时感知和数字化表达,为车路协同提供必要的数据支撑和通信支撑。
    主要特点

  • 支持4G/5G和PC5双模C-V2X通信;采用高增益天线,覆盖范围可达1km;

  • 支持高性能HSM芯片,支持国密算法与国际商用密码算法;
  • 在隧道、地下车库等无GNSS信号场景下,支持RSU和OBU之间的PC5空口同步,实现RSU和OBU的通信以及OBU定位功能;
  • 支持国内最新标准的V2X协议,与主流厂家OBU设备完成三跨、四跨、新四跨互通测试;已实现与国内主流信号机的对接,并支持与各种融合感知设备的对接;
  • 基于自研V2X模组,提供RSU V2X SDK开发包,支持二次开发;
  • 支持以太网网口接口,即插即用,支持数据到后台服务器的无线回传;
  • 一体化设计,体积小,便于安装使用;支持近端操作维护与远程集中运维,支持DC、AC220V(外加适配器)与PoE多种供电方式;

产品参数

DTVL3110P-RSU产品规格 说明
物理规格 主机尺寸:28.5cm × 26.8cm(含N头)× 5.9cm重量(不含天线):≤ 3.5kg
通信制式 2G/3G/4G CellLTE-V2X PC5WLAN 802.11 b/g/n(2.4GHz)
支持最新协议标准 PC5:支持3GPP Release 14 PC5直连通信支持LTE,FDD-LTE: B1, B3, B5, B8,TDD-LTE: B38, B39, B40, B41;V2X协议:支持国内最新标准,支持中国汽车工程学会V2X 应用层消息集(T/CSAE-53 2017),以及CCSA《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求(报批稿)》互联互通:与主流厂家OBU/RSU设备完成新四跨、四跨、三跨互通测试
定位与同步方式 BeiDou/GPS/GLONASS/GalileoPP1S+TOD/NMEA(外同步接口)
无GNSS场景 在隧道、地下车库等无GNSS信号场景下,支持RSU和OBU之间的PC5空口同步,实现RSU和OBU的通信以及OBU定位功能
PC5通信指标 自研芯片和模组:采用大唐自研芯片,内置4核A7处理器,支持All-in-one设计;工作频段:5905-5925MHz工作带宽:10 MHz /20MHz发送功率:最大23±2dBm天线数:2
安全 支持国密算法与国际商用密码算法
运维便捷 支持近端操作维护与远程集中运维
对外接口 网口(RJ45),RS485/RS422(RJ45)
供电方式 DC 9~36V 或 PoE(IEEE 802.3at)
整机功耗 ≤ 8W(典型值)
储存温度 -40℃~ +85℃
工作温湿度 -40℃~ +85℃,5%~95% RH相对湿度(无冷凝)
安装方式 设备提供抱箍安装件,支持横杆和竖杆安装,抱杆直径建议8~20cm,安装高度建议6~8m,杆体需要良好接地
DTVL5000-RSU产品规格 说明
物理规格 主机尺寸:28.5cm × 26.8cm(含N头)× 5.9cm重量(不含天线):≤ 3.5kg
通信制式 3G/4G/5G CellLTE-V2X PC5WLAN 802.11 b/g/n(2.4GHz)
支持最新协议标准 PC5:支持3GPP Release 14 PC5直连通信5G NR:支持NSA和SA,3GPP Release 15,可支持上行2×2 MIMO,下行4×4 MIMO多天线配置,支持频段n41/n77/n78/n79V2X协议:支持国内最新标准,支持中国汽车工程学会V2X 应用层消息集(T/CSAE-53 2017),以及CCSA《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求(报批稿)》互联互通:与主流厂家OBU/RSU设备完成新四跨、四跨、三跨互通测试
定位与同步方式 BeiDou/GPS/GLONASS/GalileoPP1S+TOD/NMEA(外同步接口)
无GNSS场景 在隧道、地下车库等无GNSS信号场景下,支持RSU和OBU之间的PC5空口同步,实现RSU和OBU的通信以及OBU定位功能
PC5通信指标 自研芯片和模组:采用大唐自研芯片,内置4核A7处理器,支持All-in-one设计;工作频段:5905-5925MHz工作带宽:10 MHz /20MHz发送功率:最大23±2dBm天线数:2
安全 支持国密算法与国际商用密码算法
运维便捷 支持近端操作维护与远程集中运维
对外接口 网口(RJ45),RS485/RS422(RJ45)
供电方式 DC 9~36V 或 PoE(IEEE 802.3at)
整机功耗 ≤ 15W(典型值)
储存温度 -40℃~+85℃
工作温湿度 -40℃~+85℃,5%~95% RH相对湿度(无冷凝)
安装方式 设备提供抱箍安装件,支持横杆和竖杆安装,抱杆直径建议8~20cm,安装高度建议6~8m,杆体需要良好接地
配套融合感知单元
智能感知单元 激光雷达、毫米波雷达、摄像头、气象传感器
智能计算单元 边缘计算设备
智能信息发布设备 可变信息板
智能信控装置 交通信号机/信号灯、移动信号灯、AI自学习器
智能路侧基础设施 智慧灯杆、移动信号灯

6.2 智能通信模组系列

通信模组作为车辆对外互联网的通信接口,是连接设备传感端和信息服务中心的纽带。公司能够提供基于中国信科集团自研芯片的通信模组系列产品,在初代产品DMD31批量供货基础上,成功研制出最新一代车规级模组DMD3A,采用“All-in-one”一体化设计、集成化程度更高。
主要特点

  • 采用集团自研芯片,拥有核心知识产权;
  • ALL IN ONE设计,遵循车规IATF16949标准;
  • 可用于前装、后装车载终端及路侧终端集成;
  • 支持PC5直连通信,满足丰富的V2X应用场景;
  • 支持UART/I2C/SPI/HSIC/USB/SDIO等通信接口,灵活适配多种开发环境; | 产品特性 | 说明 | | —- | —- | | 物理特性 | 36.0mm x 39.6mm x 3.72mm | | 通信制式 | LTE-V2X PC5 | | 射频指标 | 支持频段:5905~5925MHz 工作带宽:10MHz/20MHz发送功率: 23dBm (max) 接收灵敏度:-97dBm天线数:2 | | 对外接口 | 天线接口(TRX/RX Only),UART,USB,SPI,I2C,SDIO | | 操作系统 | Linux3.10 | | 电源电压 | 5.0V/3.8V | | 同步方式 | 外接1PPS | | 功耗 | TBD | | 储存温度 | -40°C ~ +85°C | | 工作温度 | -40°C ~ +85°C | | 工作湿度 | 15%~95% RH相对湿度(无冷凝) | | CPU | 四核AP_HA7最高频率1.2~1.5GHz; |

6.4 路侧计算单元MEC

边缘计算系统,利用摄像头、雷达等路侧传感设备采集的视频、点云等原始数据,通过内置高性能GPU和AI算法,可有效识别道路中的车辆、非机动车、行人等目标,并提供目标的位置、方向、速度等关键信息;支持行人横穿、异常停车,连续变道等十余种异常交通事件检测,为车路协同系统提供全域感知能力。可广泛应用于城市路口、高速公路、厂矿园区、测试场等各类车路协同业务场景。
主要特点
型号:MEC-CD-002-11

  • 铝矩型材外壳,SGCC箱体
  • Intel® Kabylake-S/Skylake-S CPU
  • 2*DDR4 2400/2133MHz SODIMM内存, 最大32GB
  • 1_DP, 1_HDMI和1*VGA, 可选三独立显示(Intel Q170)
  • 2_LAN, 4_USB3.0, 3_USB2.0, 4_COM, 8-bit DIO
  • 支持PCIe X16+PCIeX4或2*PCI扩展
  • 1_Mini PCIe(PCIe+USB),1_M.2 2242 B-Key
  • 1_mSATA, 2_2.5” SATA3
  • DC 12~24V宽压供电

型号:MEC-CD-002-12

  • Intel® Xeon® E or 9th/8th-Gen Core™ i7/i5/i3 processor
  • Intel® Q370
  • 超大内存容量4*DDR4 up to 128G ECC/non-ECC
  • 超高清双4K,三独立显示2_DP, 1_VGA
  • 3*Gig-LAN(可iATM) ,可选多路万兆光口卡
  • 多路PCIe标准插槽,支持多种高速扩展接口模块
  • 超强存储配置2_SATA3.0, 1_M.2 2280 M-Key, 支持NVMe
  • 支持TPM2.0安全加密, iAMT12.0, Intel® iVpro技术
  • CPU无风扇,AI/GPU模块高效风冷散热设计
  • 超强深度学习能力,支持350W GPU /75W PGPU/AI 加速卡

    6.5 智能车载终端系列

    智能车载终端系列产品是公司基于C-V2X技术开发的通信设备,能够实现设备间直接通信和基于蜂窝网的通信,可满足智能网联汽车多样化业务的通信需求,适用于丰富的V2X应用场景。
    要特点

  • 支持PC5直连通信;支持公共蜂窝网络接入模块;

  • 支持高精度定位和惯导;
  • 支持车内便捷安装;支持二次开发;
  • 小尺寸,低功耗,高可靠,易安装,抗振动;
  • 采用集团自研芯片,内置4核A7处理器,Linux操作系统;
  • 支持CAN/UART/Ethernet/USB等通信接口;

产品参数

产品规格 说明
物理规格 尺寸:140_105_30mm(不含配件)重量:0.6kg(不含配件)
通信制式 2G/3G/4G/5G CellLTE-V2X PC5WLAN 802.11 b/g/n(2.4GHz)
定位与同步方式 BeiDou/GPS/GLONASS/Galileo内置RTK GPS 模块,支持高精度RTK定位;
PC5通信指标 工作频段:5905~5925MHz工作带宽:10 MHz / 20MHz发送功率:最大23±2dBm天线数:2(4G)/4(5G)
对外接口 以太网口/USB/CAN/串口
电源电压 DC 9V~36V(典型值12V/24V)
整机功耗 6W(典型值)
储存温度 -40°C ~ +85°C
工作温度 -40°C ~ +85°C
工作湿度 5%~95% RH相对湿度(无冷凝)
安全 支持高性能国密安全方案