内容和参考

内容

参考

系统框架

软件流程

软件代码

设备树配置

参考文档：Documentation/devicetree/bindings/display/arm,malidp.txt

编译选项

  1. mali-dp-y := malidp_drv.o malidp_hw.o malidp_planes.o malidp_crtc.o                                                                   
  2. mali-dp-y += malidp_mw.o

代码流程

malidp软件框架

malidp初始化流程

  1. malidp_bind // component 组件的master
  2.     // 1. 分配私有数据结构体 
  3.     malidp = devm_kzalloc(dev, sizeof(*malidp), GFP_KERNEL);
  4.     hwdev = devm_kzalloc(dev, sizeof(*hwdev), GFP_KERNEL);
  6.     // 2. （重点）根据设备树匹配相应的硬件 platform data数据信息 ; malidp_drm_of_match 里边的 .data = &malidp_device[MALIDP_550]
  7.     hwdev->hw = (struct malidp_hw *)of_device_get_match_data(dev);
  9.     // 可选：获取reserved内存 作为framebuffer
  10.     of_reserved_mem_device_init(dev);
  12.     // 3. drm框架-分配drm_device
  13.     drm_dev_alloc(&malidp_driver, dev);  
  15.     // 检测 寄存器空间大小 resouce_size  是否够用
  16.     malidp_has_sufficient_address_space(res, dev_id)
  18.     // 4. 硬件相关：malidp550_query_hw 根据 CONFIGURATION_ID 获取 max/min line size
  19.     // 支持三种配置： 2x2 - 1280x1280 pixels的HD配置，2x2 - 2048x2048 的2K配置，2x2 - 4096x4096 的4K配置，
  20.     hwdev->hw->query_hw(hwdev);
  21.         hwdev->min_line_size = 2;
  22.         hwdev->max_line_size = SZ_2K/SZ_4K/1280;
  23.         hwdev->rotation_memory[0] = hwdev->rotation_memory[1] = rsize * SZ_1K;
  25.     // 5. 硬件相关：从 MALIDP_DE_CORE_ID 获取Core ID信息
  26.     malidp_hw_read(hwdev, hwdev->hw->map.dc_base + MALIDP_DE_CORE_ID);
  28.     // 6. ??? TBD:
  29.     // .out_depth_base = MALIDP550_DE_OUTPUT_DEPTH, 指定启用抖动操作时的输出颜色深度。
  30.     // [19:16] OUT_DEPTH_R Red component output color depth for dithering process.
  31.     // [11:8] OUT_DEPTH_G Green component output color depth for dithering process.
  32.     // [3:0] OUT_DEPTH_B Blue component output color depth for dithering process.
  33.     of_property_read_u32(dev->of_node,"arm,malidp-arqos-value",&hwdev->arqos_value)    
  34.     of_property_read_u8_array(dev->of_node,"arm,malidp-output-port-lines",output_width, MAX_OUTPUT_CHANNELS);
  35.     for (i = 0; i < MAX_OUTPUT_CHANNELS; i++)
  36.         out_depth = (out_depth << 8) | (output_width[i] & 0xf);
  37.     malidp_hw_write(hwdev, out_depth, hwdev->hw->map.out_depth_base); // MALIDP550_DE_OUTPUT_DEPTH 寄存器
  38.     hwdev->output_color_depth = out_depth;
  40.     // 7. 重点：kms init ，参考后边：malidp crtc初始化流程
  41.     malidp_init(drm)
  44.     // 8. 等待 port 完成初始化
  45.    component_bind_all(dev, drm);
  47.     // 9. 硬件相关：中断初始化
  48.     // mali-dp550支持2-4路中断，（因为支持1-2路显示）
  49.     // • IRQDE0. Interrupt request signal from the primary display core and primary display engine.
  50.     // • IRQDE1. Interrupt request signal from the secondary display core and secondary display engine. Not 
  51.     // used in single display configuration.
  52.     // • IRQSE0. Interrupt request signal from the primary scaling engine.
  53.     // • IRQSE1. Interrupt request signal from the secondary scaling engine: Not used in single display configuration.
  54.     malidp_irq_init(pdev);
  57.     // 10. vblank初始化，后续详解
  58.     drm_vblank_init(drm, drm->mode_config.num_crtc);
  60.     // 11. kms初始化，后续详解
  61.     drm_mode_config_reset(drm);
  62.     drm_kms_helper_poll_init(drm);
  64.     // 12. drm_device 注册
  65.     drm_dev_register(drm, 0);
  67.     // 13.？？？
  68.     drm_fbdev_generic_setup(drm, 32);

malidp crtc初始化流程

  1. // 官方流程：初始化 (struct drm_mode_config *) drm_device->mode_config 空间
  2. // 释放调用： drm_mode_config_cleanup(drm);
  3. drm_mode_config_init(drm);
  5. // 初始化硬件显示分辨率  及 操作接口
  6. // 用户空间调用 drmIoctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_GETRESOURCES, &res) 可获取到对应分辨率信息
  7. drm->mode_config.min_width = hwdev->min_line_size;
  8. drm->mode_config.min_height = hwdev->min_line_size;
  9. drm->mode_config.max_width = hwdev->max_line_size;
  10. drm->mode_config.max_height = hwdev->max_line_size;
  12. drm->mode_config.funcs = &malidp_mode_config_funcs;
  13. drm->mode_config.helper_private = &malidp_mode_config_helpers;
  14. drm->mode_config.allow_fb_modifiers = true;
  17. drmm_mode_config_init
  18.         drm->mode_config.xxx ; // drm->mode_config 初始化结构体
  19.         malidp_crtc_init(drm);    // !!! modeset 初始化结构体，难点
  20.             malidp_de_planes_init(drm);  // 
  21.                 // skip：if (!(map->features & MALIDP_DEVICE_AFBC_SUPPORT_SPLIT)); // DP550支持 MALIDP_DEVICE_AFBC_SUPPORT_SPLIT
  22.                 // 根据 malidp_device 的 malidp550_layers 和 每一层 malidp550_de_formats 来初始化plane
  23.                 // DP550支持4层layer： DE_VIDEO1, DE_GRAPHICS1, DE_VIDEO2, DE_SMART, VIDE01是Primary，其他都是Overlay，SMART显示在最上层
  24.                 // 每层都支持 MALIDP_COMMON_FORMATS 格式
  25.                 drm_universal_plane_init(); 
  26. drm_plane_helper_add();
  27. drm_plane_create_alpha_property();
  28. drm_plane_create_blend_mode_property();
  29. drm_plane_create_rotation_property();
  31. // 硬件相关：LV1_CONTROL 配置 对应 video 层的合成参数 ？？？ TBD
  32. malidp_hw_write(malidp->dev, MALIDP_ALPHA_LUT,plane->layer->base + MALIDP_LAYER_COMPOSE);
  34. // LV1和LV2支持 Attach the YUV->RGB property only to video layers
  35. drm_plane_create_color_properties();
  38. malidp_mw_connector_init(drm);