整体思路：
    上位机规划好路线后，借助无线通信模块，把规划好的航线发送到无人机的接收端，飞控对接收到的数据进行解析，把收到的航线任务存放到EEPROM中。此时使用地面站解锁飞机，发送起飞命令，然后切换AUTO模式，无人机开始执行auto模式，在auto模式下，无人机会不停的从EEPROM中读取目标任务点并与实际的任务点进行对比，然后通过位置PID控制，姿态PID控制，输出需要的控制量的PWM到无人机的电调，进而实现控制电机转速，来实现无人机位置的调节，以实现航线任务规划。