方法一：使用信号量SIGALRM + alarm()
    这种方式的精度能达到1秒，其中利用了*nix系统的信号量机制，首先注册信号量SIGALRM处理函数，调用alarm()，设置定时长度，代码示例如下：

    1. #include <stdio.h>
    2. #include <signal.h>
    4. void timer(int sig)
    5. {
    6.     if(SIGALRM == sig)
    7.     {
    8.         printf("timer\n");
    9.         alarm(1);    //we contimue set the timer
    10.     }
    12.     return ;
    13. }
    15. int main()
    16. {
    17.     signal(SIGALRM, timer); //relate the signal and function
    19.     alarm(1);    //trigger the timer
    21.     getchar();
    23.     return 0;
    24. }

    方法二：使用RTC机制
    RTC机制利用系统硬件提供的Real Time Clock机制，通过读取RTC硬件/dev/rtc，通过ioctl()设置RTC频率，代码示例如下：

    1. #include <stdio.h>
    2. #include <linux/rtc.h>
    3. #include <sys/ioctl.h>
    4. #include <sys/time.h>
    5. #include <sys/types.h>
    6. #include <fcntl.h>
    7. #include <unistd.h>
    8. #include <errno.h>
    9. #include <stdlib.h>
    11. int main(int argc, char* argv[])
    12. {
    13.     unsigned long i = 0;
    14.     unsigned long data = 0;
    15.     int retval = 0;
    16.     int fd = open ("/dev/rtc", O_RDONLY);
    18.     if(fd < 0)
    19.     {
    20.         perror("open");
    21.         exit(errno);
    22.     }
    24.     /*Set the freq as 4Hz*/
    25.     if(ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, 1) < 0)
    26.     {
    27.         perror("ioctl(RTC_IRQP_SET)");
    28.         close(fd);
    29.         exit(errno);
    30.     }
    31.     /* Enable periodic interrupts */
    32.     if(ioctl(fd, RTC_PIE_ON, 0) < 0)
    33.     {
    34.         perror("ioctl(RTC_PIE_ON)");
    35.         close(fd);
    36.         exit(errno);
    37.     }
    39.     for(i = 0; i < 100; i++)
    40.     {
    41.         if(read(fd, &data, sizeof(unsigned long)) < 0)
    42.         {
    43.             perror("read");
    44.             close(fd);
    45.             exit(errno);
    47.         }
    48.         printf("timer\n");
    49.     }
    50.     /* Disable periodic interrupts */
    51.     ioctl(fd, RTC_PIE_OFF, 0);
    52.     close(fd);
    54.     return 0;
    55. }

    方法三：使用select()
    这种方法比较冷门，通过使用select()，来设置定时器；原理利用select()方法的第5个参数，第一个参数设置为0，三个文件描述符集都设置为NULL，第5个参数为时间结构体，代码如下：

    1. #include <sys/time.h>
    2. #include <sys/select.h>
    3. #include <time.h>
    4. #include <stdio.h>
    6. /*seconds: the seconds; mseconds: the micro seconds*/
    7. void setTimer(int seconds, int mseconds)
    8. {
    9.     struct timeval temp;
    11.     temp.tv_sec = seconds;
    12.     temp.tv_usec = mseconds;
    14.     select(0, NULL, NULL, NULL, &temp);
    15.     printf("timer\n");
    17.     return ;
    18. }
    20. int main()
    21. {
    22.     int i;
    24.     for(i = 0 ; i < 100; i++)
    25.         setTimer(1, 0);
    27.     return 0;
    28. }

    总结：
    RTC机制和select()机制精度均能够达到微妙级别。
    网上有很多基于select()的多线程定时器，说明select()稳定性还是非常好。