1.DC-DC转换
原理是利用电感和电容等元件作为储能元件完成电压转换功能，也就是把输入的直流电转变为交流电，再通过变压器改变电压之后再转换为直流电输出，或者将交流电转换为高压直流电输出。作用是通过可控开关（MOSFET等）进行高频开关的动作，将输入的电能储存在电容（感）里，当开关断开时，电能再释放给负载，提供能量。
2.点焊
点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。
3.继电器
继电器是一种电控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。
通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。
接线方式：串联在电路中 可用单片机驱动(单片机控制继电器）
4.整流滤波电路
“整流电路”（rectifying circuit）是把交流电能转换为直流电能的电路。大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解等领域得到广泛应用。20世纪70年代以后，主电路多用硅整流二极管和晶闸管组成。滤波器接在主电路与负载之间，用于滤除脉动直流电压中的交流成分。变压器设置与否视具体情况而定。变压器的作用是实现交流输入电压与直流输出电压间的匹配以及交流电网与整流电路之间的电隔离。
整流电路的作用是将交流降压电路输出的电压较低的交流电转换成单向脉动性直流电，这就是交流电的整流过程，整流电路主要由整流二极管组成。经过整流电路之后的电压已经不是交流电压，而是一种含有直流电源和交流电压的混合电压。习惯上称单向脉动性直流电压。
桥式整流 半波整流
5.注意事项：
（1）使用超级电容进行储能时，我们一般对超级电容进行并联以提高容量，电容的储电量和电压平方成正比，所以均衡功率输出的时候，前一阶段电压下降比较慢，后面逐渐加速越来越快，直到降低到某个不可用的电压之下。则使用DC-DC电路来解决这一问题。
（2）因电容两端电压不能突变的特性，在上电初始阶段，电容器件形同“短路”，将形成极大的浪涌充电电流，会对整流模块很大的电流冲击而损坏，所以，我们在整流和电容储能回路之间串入了限流电阻。
（3）L298N使用问题
单片机需要和L298N共地，这也好理解，你不共地的话，谁知道那个电平是低电平那个电平是高电平。
输入输出端的旁边那个是一个5v的输出端，使用这个输出端的时候需要将该接口上方那个跳线帽拔下来。
7.干簧管
干簧管，又称磁力开关或磁簧开关。其内部有两个金属簧片，密封在玻璃管中，玻璃管内充满惰性气体。一般情况下两簧片相互交叠，但是相距一段空隙，是分离的，电路断开。当有磁性物体靠近时，两篇簧片会产生相互吸引的磁力，从而吸合，电路接通。因此可以利用单簧管来制作磁性感应器。
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8.四脚按键 万用表测常开常闭触点，电路原理图：
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9.洞洞板使用
10.蜂鸣器使用：如何控制蜂鸣器按一定频率响
有源蜂鸣器 ：
直接驱动 GPIO 引脚产生各种间隔长短的电平信号。
无源蜂鸣器：
硬件上必须连接到 STM32 定时器的 PWM 输出通道。
12.oled显示波形
画点函数
13.什么是减速比
减速比通俗理解，bai例如1：100的减速比是电机（马达）转速100rpm(转），输出主轴1rpm(转）。
减速比计算公式：减速比=输入转速÷输出转速
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