** 在运行过程中，通过获取当前位置的视屏图像数据与目标位置的视屏图像数据，识别所述当前位置视屏图像数据与所述目标位置视屏图像数据的点云数据，并获取各所述当前视屏图像数据的点云与所述目标视屏图像数据的点云之间的距离，进而推算出当前位置与目标位置的距离和方位，并构建点云地图，以便于移动机器人的定位、避障、自主导航以及三维重建和人机交互。**
