define BUFFERSIZE xx
typedef unsigned char queueinfo;

typedef struct
{
int x_speed;
int y_speed;
int x_speed_old;
int y_speed_old;
uint8_t flag;
queueinfo queuebuffer[BUFFERSIZE + 4];//串口信息队列, 防止发送大量信息导致信息丢失
}SerialPortInfo;
学会定义结构体来保存数据，进而当我们定义多个结构体变量时，便可以同时接收多个uart的信息。

这个函数放到串口中断里：
void Get_Serial_Info(unsigned char data, SerialPortInfo *info)
{
int i=0;
//队列向前移动
for(; i {
info->queuebuffer[i] = info->queuebuffer[i+1];
}
//添加信息到队尾
info->queuebuffer[BUFFERSIZE-1] = data;
info->flag = 1; //队列发生更新
}

/*
数据传给处理函数 这个函数放到while里
*/
void ProcessInfo(SerialPortInfo *info)
{
if(info->flag == 1)
{
填入处理函数，根据上位机发送不同数据来区分执行什么功能
info->flag = 0; //去除更新标记
}
}