1.串口的实现
    （1）初始化
    用Cube配置UART1使能并生成代码后可以看到有三个关键函数：
    1、void MX_USART1_UART_Init(void)
    这个函数是Cube配置完成后自动帮我们生成的，存在于用户文件usart.c中（如果Cube中有配置选项生成用户.c文件，否则在main函数中），并且在最后有一个语句：if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)，通过这个来调用HAL_UART_Init函数。
    2、HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)
    这个函数在HAL库文件stm32f0xx_hal_uart.c中，在上一个函数 MX_USART1_UART_Init(void)中有被调用，这个函数将初始化UART1，使能UART1，而重点是里面有调用一个函数HAL_UART_MspInit(huart)。
    3、__weak void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
    这个函数也在HAL库文件stm32f0xx_hal_uart.c中，它是weak修饰的，也就是可以重写。我们发现在Cube生成的用户文件usart.c文件中有对这个函数进行重写，主要实现对UART1的TX、RX引脚的IO口配置，以及开启串口中断等设置。
    HAL库的串口外设初始化操作步骤：
    ①对串口的结构体参数进行配置 ②对HAL_UART_MspInit函数进行重写

    （2）中断接收：（主要涉及以下函数）
    1、HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size)
    函数有是三个参数，分别是串口结构体，要传输的数据指针以及待传输数据的大小，这其实是对中断接收的一个配置函数，指定当接收到Size大小的字节后就产生一次中断进入中断处理。

    2、USART1_IRQHandler(void)、HAL_UART_IRQHandler(&huart1)
     第一个是在it.c中的通用的硬件中断入口函数，其中在里面调用了HAL_UART_IRQHandler(&huart1)，也就进入了UART1的中断处理，HAL_UART_IRQHandler函数在stm32f0xx_hal_uart.c文件中，主要进行中断标志的判定**，当判定接收到数据时，调用UART_Receive_IT(huart)函数。

    3、HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart)
    这个函数也在stm32f0xx_hal_uart.c中，这才是真正的处理数据的函数，读取接收寄存器，将数据赋值给结构体huart的pRxBuffer并清除中断标志，而在里面还调用了一个函数HAL_UART_RxCpltCallback(huart);

    （2.3的函数cube自动给我们配好，不需要我们去编写）

    4、__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    这个是用户真正可以进行重写实现自己所需功能的函数，在msp.c中将其重写。如果要实现连续采用中断接收数据，也要这个函数中调用HAL_UART_Receive_IT()。因为这个回调函数是每次中断发生都会调用，也就相当于每次发生中断处理完数据后又将中断打开，从而实现连续中断接收数据。

    用户主要在callback函数里实现想要的功能

    1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    2. {
    3.    …………………………………………
    4.       HAL_UART_Receive_IT(huart,&RxData,1);
    5. }