虚拟示波器（stm32+匿名上位机）

要利用上位机显示波形数据，就必须按照上位机给定的数据格式来编写单片机传输数据的格式，其实质就是串口发送数据包的格式。
用此上位机发波形数据的格式，可总结成：帧头+功能字+长度+数据+校验。匿名提供了一些特殊的功能字用于飞控数据的传输。我们这里采用高级收码。帧头是AAAA,功能字是F1到FA， 这十个功能字对应十个用户自定义的数据类型，其他特定类型数据（如pid参数）有其对应的功能字。

基本步骤：（1）使用某帧，需要勾选使能该帧并保存。
（2）用户数据格式需要根据程序中的数据格式进行选择。
（3）设置数据容器。什么是数据容器呢，就是刚才F1数据帧进行解析后，会解析出最多30个数据，用哪个数据进行波形显示呢，这就需要配置数据容器了。匿名上位机设置有20个数据容器，对应1到20选项卡。我们可以把数据容器想象成20个卡车，只有卡车能将数据传输到用户，那么这20辆卡车将哪个数据传输给用户呢，就需要配置图中的数据来源和位置了。首先选择数据来源，帧1到帧10，对应F1到FA数据帧，然后是数据位置，有1到30共30个选项，分别对应数据帧内包含的30个数据。

具体配置比如：
我们想传输3个自己的数据到上位机进行显示，第一个为uint16型，第二个为uint8型，第三个为int16型。
第一步：我们可以用F1到FA任意一个用户自定义数据帧，以F1为例，勾选使能该帧，显示该帧，然后右方第一行依次选择我们需要的3个数据类型，分别为uint16，uint8，int16。其余后续的数据类型不作更改，任意值都可，最后点击保存设置。

第二步：对数据容器进行配置，容器1设置为：数据来源：帧1，数据位置：1；容器2设置为：数据来源：帧1，数据位置：2；容器3设置为：数据来源：帧1，数据位置：3。此时，数据容器1、2、3就分别存放了我们需要的3个数据。

配置完上位机，再来编写下位机程序(此处发送两个数据，一个uint16和一个uint8型)：
//数据拆分宏定义，在发送大于1字节的数据类型时，比如int16、float等，需要把数据拆分成单独字节进行发送
#define BYTE0(dwTemp) ( ( (char )(&dwTemp) ) )
#define BYTE1(dwTemp) ( ( (char )(&dwTemp) + 1) )
#define BYTE2(dwTemp) ( ( (char )(&dwTemp) + 2) )
#define BYTE3(dwTemp) ( ( (char )(&dwTemp) + 3) )

u8 datato_send[50]; //发送数据缓存
void ANO_Send_Byte(u8 data_to_send[], u8 _cnt)
{
int i;
for (i = 0; i < _cnt; i++)
Usart_SendByte(USART1, data_to_send[i])；
}
void ANO_DT_Send_Data(u8 fun,u16 data1,u8 data2)
{
u8 _cnt=0,sum = 0,i;
data_to_send[_cnt++]=0xAA;
data_to_send[_cnt++]=0xAA; //AAAA为帧头
data_to_send[_cnt++]=fun; //此处为功能字，对应F1-FA（自定义帧）
data_to_send[_cnt++]=0; //本字节表示数据长度，这里先=0，函数最后再赋值，这样就不用人工计算长度了_

data_to_send[_cnt++]=BYTE1(data1); //int16 需要拆分成单字节
data_to_send[_cnt++]=BYTE0(data1);
data_to_send[_cnt++]=data2; //u8不用拆分 **拆分只是为了发送，上位机如果收到uint16是收到完整的数据，因而在帧格式设置里只需要将第一个数据位置选为uint16

data_to_send[3] = _cnt-4; //长度字节：表示该数据帧内包含数据的字节总长度，不包括帧头、功能字、长度字节和最后的校验位。

for(i=0;i<_cnt;i++)**
sum += data_to_send[i];

data_to_send[_cnt++]=sum; //校验位

ANO_Send_Byte(data_to_send, _cnt);

}

然后发送波形数据时调用 ANO_DT_Send_Data该函数即可。
（具体usart配置省略）