写在前面：务必注意电机支持的电池节数（3S-4S/3S-6S）、注意电调支持的最大电流。
    电调的红黄黑三根线只需要把黑线（GND）和黄线（信号）接到飞控，红线不要接。
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    遥控器 输出范围
    占空比最高 10% 最低4% 中位7%
    (频率50Hz)

    电调使用前需要校准行程，如果是双向电调并用遥控器校准，在得到最小值时可将摇杆推至中间位置，不要拉到最下面。

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    （MOT_DIRECTION参数在motor里）

    遥控器输出通道如下：
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    SERVO的配置：
    （1）SERVO1_FUNCTION ~ SERVO8_FUNCTION对应Main输出的通道1~8，具体选择motor1~4
    （2）参数范围为1100~1900，中值1500PWM

    其他配置：
    Advanced里的Misc，调节RC输出频率需要从200Hz改为50Hz，Advanced里的Servo保持Servo output rate为50Hz。

    手柄四个方向键设置如下：
    左右键调节控制照明灯的PWM占空比

    上下键调节手柄的增益系数。
    把手柄增益系数调到100%后，上下推动摇杆至最大值，可得到pwm占空比输出范围为5%~10%，可以正常调速。

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    常见问题：
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    问题1：
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    解决：使用低版本地面站（V3.2.4），刷低版本固件（V3.5.3），并配置电压检测image.png
    然后重新上电

    问题2：
    远程连接后无法解锁，提示heartbeat lost
    解决：Tele1串口线接触不良，使用配套线连接即可