OpenCV中的Moments函数

opencv中的矩主要包括以下几种：空间矩，中心矩和中心归一化矩。
class Moments { public: ……
// 空间矩
double m00, m10, m01, m20, m11, m02, m30, m21, m12, m03;
// 中心矩
double mu20, mu11, mu02, mu30, mu21, mu12, mu03;
// 中心归一化矩**
double nu20, nu11, nu02, nu30, nu21, nu12, nu03;
}**

空间矩的公式为：

可以知道，对于01二值化的图像，m00即为轮廓的面积。

中心矩的公式为：

其中：

归一化的中心矩公式为：


矩的基本概念可参考：
http://www.opencvchina.com/thread-509-1-1.html
在OpenCV中，还可以很方便的得到Hu不变距，Hu不变矩在图像旋转、缩放、平移等操作后，仍能保持矩的不变性，所以有时候用Hu不变距更能识别图像的特征。Hu不变矩的基本概念请参考： http://www.cnblogs.com/skyseraph/archive/2011/07/19/2110183.html

OpenCV中计算矩的函数为：**Moments moments(InputArray array, bool binaryImage=false )

Hu不变矩主要是利用归一化中心矩构造了7个不变特征矩：

OpenCV中计算Hu矩的函数为：
HuMoments(const Moments& m, OutputArray hu)
void HuMoments(const Moments& moments, double hu[7])**

matchShapes函数其实比较的是两个轮廓的Hu不变矩：
double comres;
comres = matchShapes(contours[0], contours[1],CV_CONTOURS_MATCH_I1, 0.0);
printf(“CV_CONTOURS_MATCH_I1 比较结果是: %f\n”, comres);
comres = matchShapes(contours[0], contours[1],CV_CONTOURS_MATCH_I2, 0.0);
printf(“CV_CONTOURS_MATCH_I2 比较结果是: %f\n”, comres);
comres = matchShapes(contours[0], contours[1],CV_CONTOURS_MATCH_I3, 0.0);
printf(“CV_CONTOURS_MATCH_I3 比较结果是: %f\n”, comres);