整个接收的过程：
    （1）启动UART的DMA接收（这里面还定义了DMA回调函数）：HAL_UART_Receive_DMA
    （2）接收完成后，请求DMA中断（判断中断的类型）：HAL_DMA_IRQHandler
    （3）DMA接收完成回调函数（同时关闭了DMA接收）：UART_DMAReceiveCplt
    （4）UART接收回调函数（处理数据，启动DMA接收）：HAL_UART_RxCpltCallback

    流程图如下：
    HAL库学习（三）---DMA - 图1
    （1）UART的DMA接收

    1. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

    这个函数的参数有三个：UART的结构体 、接收数据的数组指针、接收数据的多少
    主要实现的功能是：
    将自定义的数组和size赋值给huart结构体，这样数据就会存储到我们定义的数组中
    然后自定义DMA接收完成的回调函数（通过函数指针的方式）
    同时使能UART DMA数据流，可以接收UART发送过来的数据。

    （2）DMA中断请求函数，每一种外设都有很多类型的中断，但是只有一个中断请求的入口 

    1. HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

    这个函数里面处理了DMA所有的中断请求，肯定要查询一遍寄存器，进来的是哪个中断，然后对症下药，我们用到的是DMA接收UART数据完成的中断。

    （3）DMA接收完成回调函数，主要实现两个任务：关闭DMA的接收，调用UART接收回调函数

    1. static void UART_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
    2. {
    3.   UART_HandleTypeDef *huart = (UART_HandleTypeDef *)((DMA_HandleTypeDef *)hdma)->Parent;
    4.   /* DMA Normal mode*/
    5.   if ((hdma->Instance->CR & DMA_SxCR_CIRC) == 0U)
    6.   {
    7.     huart->RxXferCount = 0U;
    9.     /* Disable RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts */
    10.     CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_PEIE);
    11.     CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
    13.     /* Disable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bit
    14.        in the UART CR3 register */
    15.     CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);      
    17.     /* At end of Rx process, restore huart->RxState to Ready */
    18.     huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
    19.   }
    20. #if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1)                
    21.   /*Call registered Rx complete callback*/
    22.   huart->RxCpltCallback(huart);
    23. #else
    24.   /*Call legacy weak Rx complete callback*/
    25.   HAL_UART_RxCpltCallback(huart);
    26. #endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */

    在这个函数中有一段条件编译，（USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1）
    这是说允许用户动态编写回调函数，在UART部分没有自定义回调函数，所以执行else，系统默认会有一个回调弱函数，不过我们会重新写这个函数，所以会转到执行我们写的HAL_UART_RxCpltCallback。

    （4）UART接收回调函数（由我们重写），完成数据处理和开启下次DMA接收的任务

    1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    2. {
    3.     RemoteDateProcess(rData);//数据处理
    4.     HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rData, 18);//开启下次串口DMA的接收
    5. }