自主导航算法

浏览 139 扫码分享 2022-11-22 07:26:27

1.GPS+INS组合导航
2.自主避障
3.路径规划
用遗传算法进行路径规划：https://wenku.baidu.com/view/0f759378168884868762d66b.html

补充：
SLAM建图全局规划/局部规划算法
SLAM简介：

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